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厦门莫格电气自动化有限公司

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企业等级:普通会员
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所在地区:福建 厦门
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企业概况

厦门莫格电气自动化有限公司是一家专业提供工业自动化领域的备件服务商,产品品种齐全、价格合理,公司实力雄厚,重信用、守合同、保证产品质量,以多品种经营特色和薄利多销的原则,赢得了广大客户的信任。我们主营PLC可编程控制器模块,DCS卡件,ESD系统卡件,振动监测系统卡件,汽轮机控制系统模块,燃气发电机......

YYT102F

产品编号:173811006                    更新时间:2018-10-23
价格: ¥999.00
厦门莫格电气自动化有限公司

厦门莫格电气自动化有限公司

  • 主营业务:PLC可编程控制器模块,DCS卡件,ESD系统卡件,振动监测...
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产品详情

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ABB YYT102F

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由于外界干扰或电压波动等原因,主控微机和控制器之间的通信可能会出现错误,导致数据丢失,受信侧不能正常接收数据或系统运行错误。为了确保通信的连续性和可靠性,设计了通信错误处理机制。
由于各指令的通信时间均在2 ms之内,如果受信侧在2 ms之内依然没有接收到完整的数据,则认为通信出现错误,系统将进行***处理。受信侧会把已接收的数据清零并等待重新接收,送信侧将再次发送数据。如此循环,如果发送三次之后依然不能***正常通信,系统将停止运行。
3.4 通信协议软件
通信协议软件在Windows XP操作系统上用汇编语言开发而成,其编制方案简要介绍如下:
(1)主控微机发送数据
当主控微机发送数据时,需要自动记录指令的命令字节,即需要记录接收该指令的控制器ID号以及指令号Code。
(2)控制器接收数据
控制器接收数据时,首先将会进行ID校验,如果一致则接收,然后根据指令号Code决定需要接收的数据字节数。如果指令ID号与自身的ID号不一致或者在2 ms内没有接收到完整的数据,控制器将会把已接收的数据清零并等待主控微机重新发送。
(3)控制器发送数据
当控制器接收到询问指令,并确认ID一致后,将返回该指令的命令字节(ID+Code)和相应的询问数据。对于控制指令和设定指令,则只返回一个命令字节(ID+Code)。
(4)主控微机接收数据
主控微机接收到控制器返回的数据后,对于控制和设定指令,将会把返回的数据与发送记录相比较,如果一致则删除发送记录,否则,认为通信有误,进行出错处理;对于询问指令,将把接收到的数据显示或储存以备后用。

4 实 验
图9是开发出来的控制器和驱动器。根据软件设计方案编制和调试程序后进行了位置控制、速度控制、电流控制的实机实验。

ABB DSQC 350 3HNE00025-1 
ABB DSQC 354 3HNE00065-1 
ABB DSQC 266A 3HAB8796-1 
ABB DSQC 266B 3HAB8797-1 
ABB DSQC 266C 3HAB8798-1 
ABB DSQC 266K 3HAB8799-1 
ABB DSQC 266G 3HAB8801-1 
ABB DSQC 266U 3HAB8803-1 
ABB DSQC 371 3HAC2480-1 
ABB DSQC 236D 3HAB2207-1 
ABB DSQC 315 3HAB2214-1 
ABB DSQC 330 3HAB6372-1 
ABB DSQC 369 3HAC2424-1 
ABB DSQC 370 3HAC2425-1 
ABB DSQC 372 3HAC2481-1 
ABB DSQC 344 3HAB7686-1 
ABB DSQC 508 3HAC5393-2 
ABB DSQC 301 3HAA3573-ABA 
ABB DSQC 324 6369901-331 
ABB DSQC 266T 6369901-353 
ABB DSQC 314A 3HAB2215-1 
ABB DSQC 314B 3HAB2216-1 
ABB DSQC 314C 3HAB2231-1 
ABB DSQC 345D 3HAB8101-4 
ABB DSQC 346C 3HAB8101-7 
ABB DSQC 346G 3HAB8101-8
ABB DSQC 363 3HAC1462-1 
ABB DSQC 365 3HAC1620-1 
ABB DSQC 517 3HAC7055-1 
ABB DSQC 336 3HNE00001-1 
ABB DSQC 224 6369901-179 
ABB DSQC 208A YB560103-AS 
ABB DSQC 248 3HAA3563-AAA 
ABB DSQC 249B 3HAA3563-AHA 
ABB DSQC 226 YB560103-BH
ABB DSQC 252 3HAA3563-ALA 
ABB DSQC 223 6369901-178
ABB DSQC 252 6369901-236
ABB DSQC 260 3HAB2206-1 
ABB DSQC 563 3HAC16035-1 
ABB DSQC 328A 3HAC17970-1 
ABB DSQC 345A 3HAB8101-1 
ABB DSQC 346B 3HAB8101-6 
ABB DSQC 504 3HAC5689-1 
ABB 3HAC14363-1 
ABB DSQC 501 3HAC3617-1 
ABB DSQC 108 YB161102-AN 
ABB DSQC 210 YB560103-AM 
ABB DSQC 255 3HAA3563-ARA 
ABB DSQC 317 6369901-308 
ABB 3E042759U 
ABB DSQC 345E 3HAB8101-14 
ABB DSQC 321 3HAB2236-1 
ABB DSQC 116 YB161102-BE 
ABB DSQC 239 YB560103-CH 
ABB DSQC 254 3HAA3563-APA 
ABB DSQC 307 3HAA3573-AJA 
ABB DSQC 249A 6369901-237 
ABB DSQC 323 6369901-330 
ABB DSQC 315 6369901-332 
ABB DSQC 143 YB161102-CT 
ABB DSQC 221 YB560103-BA 
ABB DSQC 229 YB560103-BM 
ABB DSQC 232 YB560103-BR 
ABB DSQC 241 YB560103-CL 
ABB DSQC 358C 3HAB8101-10 
ABB DSQC 358E 3HAB8101-12 
ABB DSQC 102 YB161102-AC 
ABB 3HAB8101-1
ABB 3HAC1620-1 
ABB DSQC 259 3HAB2205-1 
ABB DSQC 345B 3HAB8101-2 
ABB DSQC 500 3HAC3616-1
ABB DSQC 503 3HAC3619-1
ABB DSQC 358G 3HAB8101-16
ABB DSQC 230 6369901-120 
ABB DSQC 253 6369901-218 
ABB DSQC 346C 6369901-421 
ABB DSQC 122 YB161102-BH 
ABB DSQC 230 YB560103-BN 
ABB 3E042759 
ABB DSQC 302 3HAA3573-ACA 
ABB DSQC 266A 6369901-349 
ABB DSQC 266G 6369901-352 
ABB DSQC 327 6369901-455 
ABB DSQC 539 6369901-574 
ABB 3HAC17971-1 
ABB DSQC 308 3HAA3573-AKA 
ABB DSQC 266B 6369901-350
ABB DSQC 266C 6369901-351 
ABB DSQC 334 6369901-395
ABB DSQC 331 6369901-418 
ABB DSQC 114 YB161102-BD 
ABB DSQC 136 YB161102-CK 
ABB DSQC 138 YB161102-CM 
ABB DSQC 139 YB161102-CN 
ABB DSQC 204 YB560103-AE 
ABB DSQC 118 YB161102-BL
ABB DSQC 258 3HAA3563-AUA 
ABB DSQC 346E 3HAB8101-11 
ABB DSQC 209 6369901-102
ABB DSQC 249B 6369901-217
ABB DSQC 248 6369901-226 
ABB DSQC 100 YB161102-AA 
ABB DSQC 112 YB161102-BC 
ABB DSQC 209 YB560103-AL 
ABB 3HAC023447-001 
ABB 3HAC18159-1 
ABB 3HAC14279-1 
ABB DSQC 257 3HAA3563-ATA 
ABB DSQC 358F 3HAB8101-15 
ABB 3HAC6546-1 
ABB 3HAC14265-1 
ABB DSQC 373 3HAC3180-1
ABB 3E041927U 
ABB DSQC 504 3HAC5689-1 
ABB DSQC 346U 3HAB8101-13 
ABB DSQC 202 6369901-100  
ABB DSQC 211 6369901-104  
ABB DSQC 228 6369901-117 
ABB DSQC 241 6369901-216 
ABB DSQC 335 6369901-327 
ABB DSQC 363 6369901-425  
ABB DSQC 346E 6369901-464 
ABB DSQC 219 YB560103-AY 
ABB DSQC 233 YB560103-BS 
ABB DSQC 564A 3HAC022104-001  
ABB DSQC 540A 6369901-610  
ABB DSQC 105 YB161102-AF 
ABB DSQC 508 3HAC5393-2
ABB DSQC 323 3HAB5956-1 
ABB DSQC 324 3HAB5957-1  
ABB DSQC 539 3HAC14265-1 
ABB DSQC 505 3HA***296-1  
ABB DSQC 230 3E041456 
ABB DSQC 244 3HAA3563-AKA 
ABB DSQC 115 YB161102-BS 
ABB DSQC 129 YB161102-BV 
ABB DSQC 351 3HNE00006-1  
ABB DSQC 126 YB161102-BM 
ABB DSQC 359 3HAC0261-1 
ABB DSQC 524 3HAC10846-1 
ABB DSQC 600 3HAC12814-1 
ABB DSQC 601 3HAC12815-1 
ABB DSQC 611 3HAC13389-2
ABB DSQC 561 3HAC16036-1
ABB DSQC 332A 3HAC17973-1 
ABB DSQC 127 YB161102-BY 
ABB DCQC 355 3HNE00554-1 
ABB DSQC 237 YB560103-CF  
ABB DSQC 626 3HAC020465-001 
ABB DSQC 249A 3E041641
ABB DSQC 334 3HA***45-1  
ABB DSQC 352 3HNE01590-1 
ABB DSQC 377 3HNE01586-1 
ABB DSQC 266H 6369901-354 
ABB DSQC 223 YB560103-BD 
ABB DSQC 368 3HAC2183-1 
ABB DSQC 313 6369901-339
ABB DSQC 661 3HAC026253-001 
ABB DSQC 633 3HAC022286-001 
ABB DSQC 210 6369901-103 
ABB DSQC 129 6369901-33
 

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