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ABB 3HAB8802-1 DSQC 266T

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中断的概念
      CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）；
       CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；

      待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断 

二、中断源    在51单片机中有5个中断源

    中断号          优先级                    中断源                    中断入口地址

       0               1（最高）             外部中断0                    0003H

       1               2                         定时器0                       000BH

       2               3                         外部中断1                    0013H

       3               4                         定时器1                       0018H

       4               5                         串口总段                      0023H 

三、中断寄存器

      单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关

      1.中断允许控制寄存器IE

      2.定时器控制寄存器TCON

      3.串口控制寄存器SCON

      4.中断优先控制寄存器IP

      5.定时器工作方式控制寄存器TMOD

      6.定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1，TL0/TL1）寄存器详细

四、寄存器功能与赋值说明

      注：在用到中断时，必须要开总中断EA,即EA=1。  //开总中断

      1.中断允许控制寄存器IE

        EX0(EX1):外部中断允许控制位

        EX0=1 外部中断0开关闭合   //开外部0中断
        EX0=0 外部中断0开关断开

        EX0=0 外部中断0开关断开

        EX0=0 外部中断0开关断开

        EX0=0 外部中断0开关断开

        EX0=0 外部中断0开关断开

        EX0=0 外部中断0开关断开

        EX0=0 外部中断0开关断开

        EX0=0 外部中断0开关断开

        EX0=0 外部中断0开关断开

        EX0=0 外部中断0开关断开

        EX0=0 外部中断0开关断开

        EX0=0 外部中断0开关断开

        EX0=0 外部中断0开关断开

        EX0=0 外部中断0开关断开

        ET0(ET1):定时中断允许控制位

        ET0=1 定时器中断0开关闭合 //开内部中断0

        ET0=0 定时器中断0开关断开
        ES: 串口中断允许控制位     

        ES: 串口中断允许控制位     

        ES: 串口中断允许控制位     

        ES: 串口中断允许控制位 

        ES=1 串口中断开关闭合

        //开串口中断

        ES=0 串口中断开关断开    

        2.定时器控制寄存器 TCON

        //控制外部中断和定时器中断

        外部中断：

        IE0(IE1)：外部中断请求标志位

        当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号，此位由单片机自动置1，cpu开始响应，处理终端，而当入

        中断程序后由单片机自动置0.        //外部中断，即外部中断相应的引脚接入低电平或下降沿信号时，中断开始响应。            IT0(IT1):外部中断触发方式控制位                   //选择有效信号 

        IT0(IT1)=1:脉冲触发方式,下降沿有效。

        IT0(IT1)=0:电平触发方式,低电平有效。 

        内部中断：

        TF0(TF1):内部定时器/计数器溢出中断标志位

        当定时器、计数器计数溢出的时候，此位由单片机自动置1，cup开始响应，处理中断，而当进入中

        断程序后由单片机自动置0.     //内部中断实际上就是利用内部的计数器，只不过提供计数的脉冲来自单片机自身。

        TRO(TR1)：定时器/计数器启动位                    //启动定时器

        TRO(TR1)=1; 启动定时器/计数器0

        TR0(TR1)=0; 关闭定时器/计数器0     

        3.串口控制寄存器SCON

        TI:串行口发送中断标志位 

        当单片机串口发送完一帧数据后，此位由单片机自动置1，而当进入中断服务程序后是不会自动清0的，

        必须由用户在中断服务中用软件清0.

        RI：串行口接收中断标志位

        当单片机串口接收完一帧数据后，此位由单片机自动置1，而当进入中断服务程序后是不会自动清0的，    必须由用户在中断服务软件中用软件清0.     （IP以后补上，TMOD，TL0/TH0 在定时器/计数器中讲）

五、中断结构图：