诚信经营，质量为首，诚信至上，真诚为您服务

--------------------------------------------------

允许我给您介绍下这个产品和我们的服务：现货 全新原装*** 15天质量问题无条件包退换 

一年质保 完善的***服务 雄厚的技术人才后盾 真正的为客户排忧解难 

客户的满意 是对我们的肯定 更是我们的动力  

单子,得之,我幸。不得,我力争到底 全心服务

--------------------------------------------------

ABB 3HAB7231-1 DSQC 320

优质的产品★优质的价格★优质的***★优质的服务，是您***佳的选择！

 

（1） 程序设计规范1

引用同一ROPI段或相对位置固定的另一ROPI段中的符号时，必须是基于PC的符号引用，即使用相对于当前PC的偏移量来实现跳转或进行常量访问。

① 位置无关的程序跳转。在ARM汇编程序中，使用相对跳转指令B/BL实现程序跳转。指令中所跳转的目标地址用基于当前PC的偏移量来表示，与链接时分配给地址标号的***地址值无关，因而代码可以在任何位置进行跳转，实现位置无关性。

另外，还可使用ADR或ADRL伪指令将地址标号值读取到PC中实现程序跳转。这是因为ADR或ADRL等伪指令会被编译器替换为对基于PC的地址值进行操作，但这种方式所能读取的地址范围较小，并且会因地址值是否为字对齐而异。

但在ARM程序中，使用LDR等指令直接将地址标号值读取到PC中实现程序跳转不是位置无关的。例如：　　LDR PC, =main

上面的伪指令编译后的结果为：　　LDR PC, [PC, OFFSET_TO_LPOOL]

　　　　                                                            LPOOL

　　DCD main

可见，虽然LDR是把基于PC的一个存储单元LPOOL的内容加载到PC中，但该存储单元中保存的却是链接时所决定的main函数入口的***地址，所以main函数实际所在的段不是位置无关。

② 位置无关的常量访问。在应用程序中，经常要读写相关寄存器以完成必要的硬件初始化。为增强程序的可读性，利用EQU伪指令对一些常量进行赋值，但在访问过程中，必须实现位置无关性。下面以PXA270的GPIO初始化介绍位置无关的常量访问方法。

　　GPIO_BASE EQU 0x40e00000;　GPIO基址寄存器地址

　　GPDR0 EQU 0x00c; 相对于GPIO基址寄存器的偏移量

　　init_GPDR0 EQU 0xfffbfe00; 寄存器GPDR0初值

　　LDR R1, =GPIO_BASE

　　LDR R0, =init_GPDR0

　　STR R0, [R1, #GPDR0]

上述汇编代码段经编译后的结果为：

　　LDR R1, [PC, OFFSET_TO_GPIO_BASE]

　　LDR R0, [PC, OFFSET_TO_init_GPDR0]

　　STR R0, [R1, #0xc]

　　GPIO_BASE

　　DCD 0x40e00000

　　GPDR0

　　DCD 0x00c

　　init_GPDR0

　　DCD 0xfffbfe00

可见，LDR伪指令实际上使用基于PC的偏移量来对符号常量GPIO_BASE和init_GPDR0进行引用，因而是位置无关的。由此可以得出如下结论：使用LDR伪指令将一个常量读取到非PC的其他通用寄存器中可实现位置无关的常量访问；但将一个地址值读取到PC中进行程序跳转时，跳转目标则是位置相关的。

（2） 程序设计规范2

其他被ROPI段中的代码引用的必须是***地址，或者是基于可读写位置无关(RWPI)段的静态基址寄存器的可写数据。

使用***地址只能引用被重***到特***置的代码段中的符号，通过在位置无关代码中引入***地址，可以让程序跳转到指***置。例如，假设Bootloader的阶段1将其自身代码拷贝到链接时所指定的SDRAM地址空间后，当要跳转到阶段2的C程序入口时，可以使用指令“LDR PC, =main”跳转到程序在SDRAM中的main函数入口地址开始执行。这是因为程序在编译链接时给main函数分派***地址，系统通过将main函数的***地址直接赋给PC实现程序跳转。如果使用相对跳转指令“B main”，那么只会跳转到启动ROM内部的main函数入口。