测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。
1）运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到值（静态负载）；
2）马达断电；
3）检查所有轴是否维持在原为。
如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手， 检查是否还需要进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，机器人维修示教器，在机器使用寿命期间需要反复测试，机器人维修示教器图片，以检
验机器是否维持着原来的能力。
三、变位机和焊机部分
■变位机变速箱换油因贵司已自行给变位机进行过油脂的更换操作，机器人维修示教器哪里有，故本次***服务变位机无需进行油脂更换，但本次***会对变位机做外部清洁服务；
■焊机维护
检查各线路及零附件是否完好；
对电焊机内部用压缩空气（不含水分）清除内部的粉尘（一定要切断电源后再清扫，在去除粉尘时，机器人维修示教器好不好，应将上部及两侧板取下，然后按顺序由上向下吹，附着油脂类用布擦净）；
检查***丝是否符合要求，有无氧化及严重过热现象；
电流调节装置，应符合调节范围的要求；
检查设备各部润滑情况。
4）清洗或更换滤布
清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中， 清洗滤布 3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。
5）定期更换电池
测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约 1800 小时。（建议在上述信息出现时更换电池）电池仅在控制柜 “断电 ”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。
如果控制柜除控制机器人外还控制CBS 单元，或在使用8 轴机器人的情况下， 电池的使用寿命为上文所述的一半（使用 2 各 ***U 单元）。
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