***能够提高I业机器人的使用寿命,机器人***是每个机器人都应该去做的,客户在采购工业机
器人时就应该建立工业机器人***计划。本文就以工业机器人为例为大家介绍一下工业机器人***应该做什
么,让大家对机器人***有一定的了解。
工业机器人***分为两个方面:更换机器人电池和更换机器人本体各轴润滑油。
电池的更换会在后续用一篇详细的文章进行介绍,本文***介绍一下更换机器人各轴润滑油。
工业机器人***周期:
机器人每工作三年或工作10000小时,就需要更换机器人六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑
油。
顺时针方向旋转拉出”紧急停 止”按钮后按下RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消
失。
备注: R-30IB系列控制器安全信号全为双链规格, R-3IBMATE、R-30IAMATE、 R-30IB、 R-
30IBMATE控制柜的安全门和外部急停信号连接于机器人控制器内E-stop板上, R-J3IB和R- 30IA ( R-J3IC )
控制柜的安全门]和外部急停信号连接于机器人控制内PANELBOARD (配电盘)上。
机器人运行到***周期后部件运行状况可能存在隐患，机器人有随时可能停机的风险。对机器人的各部件进行深入的检查及运行状态监控，发现隐患并作出预防性处理方案，从而避免突发性停机。机器人运行到***周期后机器人减速机内部润滑油/脂含铁量高或已变质，继续使用会有以下的风险：
1、高含铁量或已变质的润滑油/脂在减速机内部流动，会导致电机负载增加发热烧坏。
2、高含铁量或已变质的润滑油/脂流入到减速机或电封处摩擦而损坏密封，从而产生昂贵的维修费用。根据规定的***周期进行润滑油/脂的更换，使齿轮箱内部充分的润滑，而延长机器人的使用寿命。
机器人运行到***周期后易损备件老化或耗尽，将可能会导致机器人内部温度过高、***装置失灵、指示状态失常、上电操作失灵、数据丢失等……预防性更换机器人的易损耗备件，杜绝隐患。
当您的生产线或机器人异常停机时，请联系我们，我们提供7天24小时电话技术支持服务，公司凭借多年的现场维修经验，工程师电话指导排查故障，或派遣工程师带上相关备件时间响应您的现场应急服务需求。1、应急维修响应：24小时到达现场进行抢修；
2、应急维修服务所用备件专享ABB备件库；
3、更换备件机械调整及电气调整与本体的一致性，确保维修质量，使更换备件性能稳定、安全运行；
4、提供24小时***技术支持。
