机器故障？购置更换零件？停产设备麻烦？不要犹豫，请速与我们联系，我们可以快速提供优质、合格的工业备件，解决您各处寻找的烦恼！

--------------------------------------------------

允许我给您介绍下这个产品和我们的服务：现货 全新原装*** 15天质量问题无条件包退换 

一年质保 完善的***服务 雄厚的技术人才后盾 真正的为客户排忧解难 

客户的满意 是对我们的肯定 更是我们的动力  

单子,得之,我幸。不得,我力争到底 全心服务

--------------------------------------------------

ABB 3HAA3573-ABA  DSQC 301

优质的产品★优质的价格★优质的***★优质的服务，是您***佳的选择！

摘要：本文探讨了一种基于 SOPC（片上可编程系统）技术的视觉测量系统设计方案 ——Nios II软核结合用户自定义逻辑的方案。系统设计的基本思想如下：首先针对视觉测量算法进行划分，对算法简单、数据处理量大的部分用 FPGA逻辑单元自定义硬件模块的方法实现，各硬件模块之间数据采取流水线操作；算法复杂、数据处理量小的部分则在 Nios II软核中用软件的方法实现，从而使本系统既具速度优势又具良好的灵活性。本文给出了系统的总体设计方案，实现了系统功能。经测试，系统速度优势非常明显，相比较于较传统的 PC机，处理效率得到极大的提高。  

1引言  

视觉测量技术是以机器视觉技术为基础，融合电子技术、计算机技术、近景摄影测量技术、图像处理技术为一体的测量技术，其基本任务是以测量为目的，从图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息。其中，图像处理技术是视觉测量系统中***重要的一部分，也是本文的研究***。  



  


传统的视觉测量系统主要是在 PC机上采用软件方式实现，由于其专用性不够高，因此处理速度较慢。近年来，基于 FPGA的 SOPC技术的出现，使 FPGA***的硬件并行信号处理能力和软件控制的灵活性***的结合到一起。在 SOPC系统中，对速度要求高的算法可以采用自定义硬件逻辑的方法实现；而用硬件难以实现的复杂算法以及控制流程可以在 Nios II核中以软件方式实现。因此基于 SOPC技术的系统具有很好的实时性、灵活性以及可扩展性。设计者可以自由的进行软硬协同设计，并且可以在设计的各个阶段不受限制的修改设计而无需重新构建硬件平台。  

本文所讨论的 SOPC系统是大尺寸三维视觉测量系统的一部分，以 PCI板卡的形式内嵌在 PC机中。在整个大尺寸三维视觉测量系统中，采用数字相机从不同位置拍摄多幅图像，经过特征点提取、点中心的二维坐标计算、特征点匹配、三维拼接、面形拟合等步骤，得到被测物体的三维面形信息。点中心的计算精度直接影响测量精度，且其计算速度一直是系统的瓶颈之一。为提高处理速度和计算精度，采用 SOPC系统完成特征点提取和点中心计算，其结果通过 PCI总线上传给 PC机，由其上的软件模块完成后续的计算和处理工作。

2 SOPC系统的总体设计方案  

本系统采用加拿大 SBS公司的 TSUNAMI A40系列开发板，其核心的 FPGA模块是 Altera公司的 Stratix EP1S40芯片。  

2.1 系统算法的基本原理

系统算法实现流程如图 1所示。首先，针对本系统图像处理的要求与算法实现特点进行软硬件划分。图像预处理部分所需要处理的数据量比较大，但算法相对简单，可以通过 FPGA自定义相应的 IP模块，采用硬件的方式实现；后续处理部分由于算法相对复杂，用硬件实现比较困难，而且其数据处理量不大，所以采用在 Nios II软核中以软件的方式实现。***后编写系统控制软件对整个系统进行控制使软硬件协同工作。  

2.2 系统硬件的设计方案  

如图 2所示，本系统硬件开发板通过 PCI桥与 PC机相连，原始图片保存在 PC机中。 PCI-***alon桥是 PC机与 FPGA开发板的通信接口，图像数据经过 PCI-***alon桥进入系统处理模块。Sdram管理控制器用来管理和控制 Sdram中的数据存取。控制电路用来控制与协调各个外设的运行，实现状态控制与数据传输等基本操作，包括读取 Sdram中保存的图像数据，控制图像处理各模块。 Sdram用来保存图像数据。原始图像数据***初由 PC机***到 Sdram中，再通过 Sdram管理控制器传输给各处理模块依次处理。处理后的图像数据仍然通过 Sdram管理控制器返回 Sdram中保存。***后通过 PCI桥把***终图像返回到 PC机。