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ABB 3HAB 2220-1 DSQC 317
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HPI接口可用I/O端口方式,也可以用I/O存取方式。系统平台采用I/O存取方式，将HPI访问控制寄存器、数据寄存器、地址寄存器，映射到内存物理地址为0X0C000000开始的空间，通过访问存储器指令对HPI进行操作。HPI具体物理地址定义如下：
#defineHPI_BASE0X0C000000//HPI基地址#define HPD_READ_LOWHPI_BASE+0X0012//读数据寄存器***字节#define HPA_WRITE_HIGHHPI_BASE+0X000C//写地址寄存器第二字节
在Linux下，类似Windows，程序不能直接访问物理地址。设备驱动程序是内核的一部分，它像内核中其他代码一样运行在内核模式，驱动程序如果出错就会使系统受到严重***，因此需要将物理地址映射到内核空间。在Linux下通过virtul_address=(u32)ioremap(HPI_BASE,HPI_LENGTH)实现。驱动程序主要结构如下：
struct file_operati*** hpi_fops={owner:THIS_MODULE,read: hpi_read,write: hpi_write,poll : hpi_poll,open: hpi_open,release: hpi_release,};
HPI通信协议采用帧结构，由于增强型HPI接口允许访问DSP内部RAM所有空间，系统通信在DSP内部分配2 KB(16位)作为帧缓冲区，读写各1 KB，协议采用一位滑动窗口协议。帧格式如表1所列。
结语
本文介绍了使用ARM和DSP双CPU构成的双核嵌入式系统的硬件平台，以及源代码开放的Linux作为嵌入式系统中操作系统的方法，给出了系统设计的总体框图，详细介绍了ARM和DSP通信接口的设计。这一设计方法可以适用于大多数现代嵌入式系统的设计，有一定的实用价值。
1769-OB16
1769-SDN
A06B-6096-H206
DXE-490C
KPS-60/20-ESC
KSD1-08
KSD1-32
KSD1-48
5X00105G07
SGDV-7R6A01A
SGSV-10ADA61
***1A-40CDR-A-V1
IC200GBI001
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IC693CPU374
IC693PW***1
7MF1564-3CE00-1AA1
7NG3211-0NN00
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JAMSC-C8610
140ACI03000
140ACI04000
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140DDI35300
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140DDO35300
140DDO84300
140XBP01600
140XTS00200
3511
1C31194G01
1C31197G01
A06B-6066-H244
A06B-6130-H002
1756-L55M16
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DSO6012A
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1756-BA
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140CPU67160
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