• 系统处于备用状态下(时钟处于停止状态)，耗电小于2μA@3.6V；

   

• 　　2个16位可编程定时器/计数器(可自动预置初始计数值)；

   

• 　　2个10位DAC(数-模转换)输出通道；

   

• 　　32位通用可编程输入/输出端口；

   

• 　　14个中断源可来自定时器A / B，时基，2个外部时钟源输入，键唤醒；

   

• 　　具备触键唤醒的功能；

   

• 　　使用凌阳音频编码SACM_S240方式(2.4K位/秒)，能容纳210秒的语音数据；

   

• 　　锁相环PLL振荡器提供系统时钟信号；

   

• 　　32768Hz实时时钟；

   

• 　　7通道10位电压模-数转换器(ADC)和单通道声音模-数转换器；

   

• 　　声音模-数转换器输入通道内置麦克风放大器和自动增益控制(AGC)功能；

   

• 　　具备串行设备接口；

   

• 　　低电压复位(LVR)功和低电压监测(LVD)功能；

   

• 　　内置在线仿真板(ICE，In- Circuit Emulator)接口。

　　2.2  超声波模组简介

　　2.2.1  功能简介

　　三种测距模式选择跳线J1（短距、中距、可调距）：

• 　　短距：20cm～100cm左右（根据被测物表面材料决定），精度1cm；

   

• 　　中距：70cm～400cm左右（根据被测物表面材料决定）；

   

• 　　可调：范围由可调节参数确定，当调节在合适的值时，***远测距700cm左右；

　　2.2.2  电气参数

　　超声波传感器谐振频率：40KHz

　　模组传感器工作电压：4.5V～9V

　　模组接口电压：4.5V～5.5V

　　2.2.3  超声波发射电路原理图

图 2-1 超声波谐振频率调理电路原理图

　　由单片机产生40KHz的方波，并通过模组接口（J4）送到模组的CD4049，而后面的CD4049则对40KHz频率信号进行调理，以使超声波传感器产生谐振。

　　2.2.4  超声波回波接收处理电路