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厦门莫格电气自动化有限公司

普通会员8
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企业等级:普通会员
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所在地区:福建 厦门
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企业概况

厦门莫格电气自动化有限公司是一家专业提供工业自动化领域的备件服务商,产品品种齐全、价格合理,公司实力雄厚,重信用、守合同、保证产品质量,以多品种经营特色和薄利多销的原则,赢得了广大客户的信任。我们主营PLC可编程控制器模块,DCS卡件,ESD系统卡件,振动监测系统卡件,汽轮机控制系统模块,燃气发电机......

DSQC 254

产品编号:174693806                    更新时间:2018-10-23
价格: ¥999.00
厦门莫格电气自动化有限公司

厦门莫格电气自动化有限公司

  • 主营业务:PLC可编程控制器模块,DCS卡件,ESD系统卡件,振动监测...
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产品详情

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ABB 3HAA3563-APA DSQC 254

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上电后,通过传感器采集迷宫挡板的信号来控制端口P0的低五位,实现左右电机的正/反转,从而使机器人做左转、右转、直线前进等动作,完成在迷宫中从入口到出口的行进过程。

 

  3 系统接口电路设计

 

  3.1  微控制器模块

 

  AT89S52是一个低功耗、高性能CMOS 8位单片机,片内有8KB ISP的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器,器件采用高密度、非易失性存储技术制造,兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构,芯片内集成了通用8位***处理器和ISP Flash存储单元,可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。

 

  AT89S52有40个引脚,片内有8KB Flash程序存储器,256B的RAM,32个外部双向输入/输出口,5个中断优先级,2层中断嵌套,2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口,看门狗(WDT)电路,片内时钟振荡器等。

 

  在开发过程中使用开发板,以方便程序的调试和整机的测试,待系统调试完成后,将单片机从开发板上取下,安装在机器人系统板的单片机座中,由于设计中的机器人需要完成的任务比较简单,因此只在机器人系统板的单片机系统中保留了晶振和复位电路,取消了JTAG编程口等冗余电路。

 

  3.2  传感器模块

 

  光电传感器的工作原理是传感器红外发射管发射出红外光,接收管根据反射回来的红外光强度大小来计数的,故被检测的部件或物体表面必须有黑白相间的部位用于吸收和反射红外光,这样接收管才能处于有效的截止和饱和区以达到计数的目的。传感器的检测与调节电路如图2所示。图中的R3用于调节比较器的门限电压,经示波器观察,输出波形相当规则,可以直接供单片机查询使用,而且经验证给此电路供电的电池压降较小。红外光电传感器通过主板P8、P9、P10接口连接到AT89S52的P0.5、P0.6和P0.7端口。其中P0.5 = 0,表示前方有障碍;P0.6 = 0 ,表示左方有障碍; P0.7=0,表示右方有障碍。

Yaskawa 5.0kW / 6.2HP 400V SGDH-50DE 
 
Yaskawa 1.0kW CACR-SR10BE12M 
 
Yaskawa 50W / 0.07HP SGD-A5AP 
 
Yaskawa 2.0kW / 2.7HP 400V SGDH-20DE 
 
Yaskawa 2.0kW / 2.7HP 200V SGDH-20AE 
 
Yaskawa 1.0kW CACR-SR10SZ1SF-?Y221 
 
Okuma BDU-50A 
 
Yaskawa CACR-HR30SB 3.0kW 
 
Mitsubishi MR-S1-200-E01 
 
Yaskawa SGDA-01AS 200V 100W 
 
Okuma BLII-D150A 
 
Yaskawa 1.0kW CACR-IR10SB 
 
Okuma MIV0203-1-B1 
 
Okuma 1919-3900 
 
Fanuc A06B-6058-H302 
 
Yaskawa 5.0kW / 6.2HP 200V SGDH-50AE 
 
Yaskawa 3.0kW 1 Axis CACR-IR30SFB 
 
Yaskawa 1.5kW 200V SGDB-15ADG 
 
Yaskawa 3.0kW 1 Axis CACR-IR30SEB-Y2?0 
 
Yaskawa 200W CACR-SR02AB1ER-?Y105 
 
Yaskawa CACR-SR10BB1AM 1.0kW 
 
Yaskawa 0.5kW 200V SGDH-05AE-Y220 
 
Yaskawa 0.75kW / 1.0HP 200V SGDH-08AE 
 
INDRAMAT 320V 15 kW TVD1.2-15-03 
 
Yaskawa 0.5kW CACR-SR05BE12G-?E 
 
Yaskawa 50W / 0.07HP 48VDC SGDJ-A5ES 
 
Yaskawa 0.75kW / 1.0HP 200V SGDH-08AE-S-Y90?5 
 
Yaskawa 1.0kW / 1.3HP 200V SGDH-10AE 
 
Yaskawa 200W SGD-02BS-Y38 
 
Yaskawa 30W / 0.04HP SGD-A3AP 
 
Yaskawa DR2-A5AC 
 
Mitsubishi MDS-B-V2-0505 
 
Yaskawa 200W / 0.27HP SGD-02BP-Y38 
 
Yaskawa DR2-01BC 
 
Yaskawa DR2-03BCP-F 
 
Yaskawa 1.0kW 200V SGDB-10AN-Y11 
 
Yaskawa CACR-SR10BB1AF 1.0kW 
 
Yaskawa 3.0kW / 4.0HP 400V SGDH-30DE 
 
Fanuc A06B-6050-H002 
 
Fanuc A06B-6050-H005 
 
Fanuc A06B-6058-H012 
 
Fanuc A06B-6057-H004 
 
Fanuc A06B-6050-H104 
 
Fanuc A06B-6057-H006 
 
Yaskawa DR2-02AC 
 
Yaskawa CACR-IR15SEB 
 
NUM MDLU2014N00 
 
Yaskawa SGDH-01AE-N3-Y9?09 
 
Fanuc A06B-6050-H103 
 
Yaskawa 1.5kW / 2.0HP 200V SGDH-15AE 
 
Yaskawa 4.4kW CACR-SR44SZ1SD-?Y229 
 
Yaskawa 300W CACR-SR03AC2ER-?Y95 
 
Yaskawa 0.3kW CACR-SR03SZ1SS-?Y106 
 
Yaskawa 0.3kW CACR-SR03SZ1SS-?Y109 
 
Yaskawa 2.0kW 200V SGDB-20ADG-P-Y8 
 
Okuma MIV0104-1-B1 
 
Yaskawa 300W CACR-SR03AC1ES-?Y105 
 
Yaskawa SGDH-15AE-Y80 
 
INDRAMAT HVE02.2-W018N 
 
Yaskawa 0.5kW CACR-SR05BC1CS-?Y159 
 
Yaskawa SGDH-04AE-Y114 
 
Yaskawa 1.5kW (2.0HP) 400V SGDH-15DE 
 
Yaskawa 50W / 0.07HP CACR-HRA5BAB11 
 
Fanuc A06B-6058-H025 
 
Yaskawa 4.4kW 200V SGDB-44ADG-Y8 
 
Yaskawa 100W / 0.13HP SGDA-01VS 
 
Yaskawa 0.5kW SGDB-05ADG 
 
Yaskawa 1.5kW 200V SGDM-15AC 
 
Yaskawa 100W / 0.13HP SGD-01AS 
 
Yaskawa 0.3kW CACR-SR03SZ1SS-?Y223 
 
Yaskawa 300W CACR-SR03AC1ER-?Y105 
 
Yaskawa 50W CACR-SRA5AB2ER-?Y105 
 
Yaskawa 0.3kW CACR-SR03SZ1SS-?Y318 
 
Ormec SAC-S26F 
 
Okuma MIV0102-1-B1 
 
Yaskawa 0.10kW / 0.13HP 100V SGDH-01BE 
 
Yaskawa 50W / 0.07HP SGD-A5AS 
 
INDRAMAT DDS02.2-W050-BE?01-01-FW 
 
Yaskawa 750W / 1.01HP SGDA-08AS 
 
Yaskawa 0.2kW CACR-SR02BE13S-?Y44 
 
Yaskawa 400W / 0.53HP SGDG-04GT 
 
Yaskawa 750W / 1.01HP SGDA-08AS-Y151 
 
Fanuc A06B-6050-H102 
 
Yaskawa 750W SGD-08AN 
 
Yaskawa 750W 1.01HP SGDA-08AS-Y195 
 
Yaskawa 1.0kW CACR-PR10BB3AF 
 
Yaskawa 3.0kW CACR-SR30SB1BF 
 
Mitsubishi MDS-C1-V2-3535 
 
Yaskawa 2.0kW 200V SGDB-20ADG-Y60 
 
Yaskawa 200W CACR-SR02AB2ER 
 
Yaskawa 1.0kW CACR-SR10BC1ES-?Y262 
 
Yaskawa 1.0kW CACR-SR10SZ1SS-?Y217 
 
Yaskawa 1.0kW CACR-SR10SZ1SS-?Y86 
 
Yaskawa 500W / 0.67HP CACR-HR05BAB11 
 
Yaskawa 3.0kW 200V SGDB-30AN 
 
Yaskawa SGDH-04AE-Y904 

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