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ABB YB560103-CL DSQC 241

   (4)数字逻辑模块
    数字逻辑模块将单片机输出的部分数字信号进行转换，提供给需要的外部组件，同时也可以接收其他单片机和外部组件的数字信号，进行硬件逻辑***，从而实现在预定时机可靠地输出系统触发信号，***终完成触发外部执行装置的功能。
1．2 传感器数据采集
    传感器是能感受规定的被测量并转换成可用输出信号的器件，本系统使用的传感器作为某型电子装备的重要组成部分，根据各自的功能“感知”外界环境变化，完成将各种物理量转化为单片机可以处理的模拟或数字信号，并由单片机对这些信号进行采集和处理。
    本系统使用的传感器主要分为两大类，一类是无线电传感器，用来测量系统距目标的距离；另一类是惯性传感器，用来监测系统运行过程中的实时加速度值。其中惯性传感器既有高精度大量程的电子式传感器，又有稳定可靠的机械式传感器。
    对于传感器输出的模拟信号，C8051F020单片机拥有专用的模拟输入引脚(AIN)，通过12位ADC对输入的模拟信号进行采集转换，并利用ADC转换结束引起中断响应，将转换得到的数据进行分析处理。而对于传感器输出的数字信号，经电平转换后即可由数字I／O端口(P1，P2，P3)进行采集，单片机根据采集到的信号分析判断系统当前状态，为适时输出控制信号和系统触发信号提供依据。

2 测控装置的软件设计
    单片机采用C语言编程，相对于汇编语言来说，程序的可读性大大提高，采用模块化设计思想也为系统调试和维护带来极大的方便。
    测控装置软件采用采用模块化设计，主要包括数据采集模块、串口通信模块，时序控制模块和信号处理模块。数据采集模块又包含ADC数据转换和数字信号采集两个子模块，主要是通过单片机的中断系统实时采集外部模拟和数字信号；串口通信模块主要实现单片机与外部组件间的RS 485通信，接收其他测控设备的控制命令，反馈单片机实时采集的各种数据；时序控制模块利用单片机的定时器***计时，并根据预先设定的参数，按照系统要求的时序及时准确地发出各种控制信号；信号处理模块对各类传感器发出的信号进行中断处理和分析计算，***终输出所需的系统触发信号。
2．1 主程序设计
    测控装置通过串口接收上位机的指令，并存储由上位机发送的系统参数，在运行过程中，通过传感器A和传感器B的动作情况判断测控装置当前所处状态，根据不同的状态输出满足系统需要的各种控制信号。测控装置通过预先设定的参数和从传感器C接收的实时数据，进行分析处理，并结合传感器D发出的各种标志信号进行综合计算，从而确定输出系统触发信号的时机。另外传感器E的信号具有排他性，可以直接导致测控装置输出系统触发信号。测控装置的主程序流程图如图2所示。