命令行实用程序 
IAR C-SPY 调试器(***的***语言调试器 
版本：IAR EWARM 4.40a
软件大小：93M 
4、KEIL ARM-MDKARM 
Keil uVision调试器可以帮助用户准确地调试ARM器件的片内外围功能(I2C、 CAN、UART、SPI、中断、I/O口、A/D转换器、D/A转换器和PWM模块等功能)。ULINK USB-JTAG转换器将PC机的USB端口与用户的目标硬件相连(通过JTAG或OCD)，使用户可在目标硬件上调试代码。通过使用Keil uVision IDE/调试器和ULINK USB-JTAG转换器，用户可以很方便地编辑、***和在实际的目标硬件上测试嵌入的程序。
支持Philips、Samsung、 Atmel、 Analog Devices、 Sharp、 ST等众多厂商ARM7内核的ARM微控制器。 
***工程管理的uVision3集成开发环境 
Project/Target/Group/File的重叠管理模式，并可逐级设置； 
高度智能彩色语法显示； 
支持编辑状态的断点设置,并在仿真状态下有效。 
高速ARM指令/外设模拟器 
***模拟算法缩短大型软件的模拟时间； 
软件模拟进程中允许建立外部输入信号； 
独特的工具窗口，可快速查看寄存器和方便配置外设； 
支持C调试描述语言，可建立与实际硬件高度吻合的仿真平台； 
支持简单/条件/逻辑表达式/存储区读写/地址范围等断点。 
多种流行编译工具选择 
Keil***率C编译器； 
ARM公司的ADS/RealView 编译器； 
GNU GCC 编译器； 
后续厂商的编译器。 
***网址：
版本: MDKARM V3.10A
软件大小：53M 
5、WINARM (GCCARM)
WINARM 是一个免费的开发工具。
WinARM 可以在 http://wawi.arubi.uni-kl.de/***r_projects/arm_projects/ ***得到，里面除了包含 C/C++ 编译器——GCC，汇编、连接器——Binutils，调试器——GDB等工具，也包括了通过 GDB 使用 Wiggler JTAG 的软件——OCDRemote。所以，所需要的工具都包括在了这个 WinARM 发行版中，就可以比较省心了。
***发布网址：http://wawi.arubi.uni-kl.de/***r_projects/arm_projects/
软件大小：90M
二、相关开发工具介绍
1、简易的JTAG制作： 
/html/dianziDIY/2006/0814/ml 
2、H-JTAG调试代理
H-JTAG是一个免费的ARM调试代理，程序没有任何限制，希望能给ARM的爱好者提供一个简单实用的学习工具。欢迎访问作者的BLOG: http://twentyone.blog提供了安装程序的***，同时，也提供了常见的Q&A.
支持ARM7/AR***,支持自动检测和手动指定内核 
使用RDI接口，支持SDT,ADS,REALVIEW和IAR 
支持ADS1.2和SDT2.51和RREAL VIEW 
支持个硬件断点或者数量不限的软件断点 
支持ARM/THUMB模式 
支持LITTLEENDIAN & BIGENDIAN 
支持SEMIHOSTING 
支持WIGGLER SDTJTAG和自定义接口 
3、LPC2000系列ISP工具
a、飞利普***网站***工具
b、
4、Macraigor Systems Wiggler 调试工具
5、J-LINK
IAR公司的J-LINK是一款小巧的ARM JTAG硬件调试器，它是通过USB口与PC机相连。IAR的J-LINK与该公司的嵌入式开发平台紧密结合，且完全支持即插即用。
主要特征:
支持所有ARM7和AR*** 
***速度高达600KB/sec 
无需电源供电,可直接通过USB取电 
JTAG速度是8MHz 
自动辨速 
监控所有的JTAG管脚信号,测量电压 
20pin标准JTAG连接器 
配带USB口和20pin插槽 
支持Windows 2000 和Windows XP 
更强的几点：
1、支持ADS,KEIL,IAR,WINARM,RV等几乎所有开发环境；并且可以和IAR无缝连接