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* 主程序循环体:大多数MCU是属于长时间不间断运行的,因此其主程序体基本上都是以循环的方式来设计,对于存在多种工作模式的应用来讲,则可能存在多个循环体,相互之间通过状态标志来进行转换.对于主程序体,一般情况下主要安排如下的模块:
** 计算程序:计算程序一般比较耗时,因此坚决反对放在任何中断中处理,特别是乘除法运算;
** 实时性要求不高或没有实时性要求的处理程序;
** 显示传输程序:主要针对存在外部LED、LCD Driver的应用;
* 中断处理程序:中断程序主要用于处理实时性要求较高的任务和事件,如,外部突发性信号的检测,按键的检测和处理,定时计数,LED显示扫描等.一般情况下,中断程序应尽可能保证代码的简洁和短小,对于不需要实时去处理的功能,可以在中断中设置触发的标志,然后由主程序来执行具体的事务――这一点非常重要,特别是对于低功耗、低速的MCU来讲,必须保证所有中断的及时响应.
* 对于不同任务体的安排,不同的MCU其处理的方法也有所不同.例如,对于低速、低功耗的MCU(Fosc＝32768Hz)应用,考虑到此类项目均为手持式设备和采用普通的LCD显示,对按键的反应和显示的反应要求实时性较高,应此一般采用定时中断的方式来处理按键的动作和数据的显示;而对于高速的MCU,如Fosc>1MHz的应用,由于此时MCU有足够的时间来执行主程序循环体,因此可以只在相应的中断中设置各种触发标志,并将所有的任务放在主程序体中来执行;
* 在MCU的程序设计中,还需要特别注意的一点就是:要防止在中断和主程序体中同时访问或设置同一个变量或数据的情况.有效的预防方法是,将此类数据的处理安排在一个模块中,通过判断触发标志来决定是否执行该数据的相关操作;而在其他的程序体中(主要是中断),对需要进行该数据的处理的地方只设置触发的标志.――这可以保证数据的执行是可预知和***的.
总之,对于MCU开发来讲,必须记住一点:“条条大路通罗马”,没有做不到的事,关键是看方法是否正确!再就是多做多动手和多想.
