BENTLY NEVADA本特利全新330105-02-12-10-02-00
***提供：PLC可编程控制系统，分散控制系统（DCS）安全仪表系统（SIS），ESD系统，振动监测系统，汽轮机控制 压缩机组控制系统（CCS）等各类工控系统部件
系统里的 PLC模块，DCS模块，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，网络通信模块，
以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出模块，
冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块。
冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块。
----分散控制系统（DCS） ABB：AC800M系列模块，工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90,800xA、Advant OCS with Master Software
----可编程序控制器（PLC）罗克韦尔AB）: SLC500： 1747/1746系列 MicroLogix： 1761/1763/1762/1766/1764系列
CompactLogix：1769/1768系列Logix5000： 1756/1789/1794/1760/1788系列 PLC-5： 1771/1785 系列
CompactLogix：1769/1768系列Logix5000： 1756/1789/1794/1760/1788系列 PLC-5： 1771/1785 系列
IC693/IC695/IC697/IC698/IC200/IC660/IC670等CPU模块，通讯模块，模拟量数字量模块。EX2100,EX2000励磁系统卡件IS200系列，DS200系列。
----数据采集及监视控制系统（SCADA）VIBRO-METER（韦博）：振动传感器,加速传感器,涡流传感器，监测系统模块网关通讯模块。
----安全仪表系统（SIS）本特利bently 3500/25 3500/92 3500/33 3500/42M
----MOTOROLA MVME 工业用模组 Motorola（摩托罗拉）：VME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
----压缩机组控制系统（CCS）等各类工控系统部件
EMIF是外部存储器与TMS320C6713片内单元间的接口。CPU访问片外存储器时一般通过EMIF接口，DSP的EMIF具有很强的接口能力。TMS320～C6713的EMIF接口有20根地址总线，32位数据总线，4个片选信号和多种控制信号，能够支持多种不同类型的外部存储器件。其中，每个片选空间是相对***的，各自占用一段地址，能够适应不同速率的存储器件。
如图2所示，图中ED[31：0]表示数据总线，EA[21：2]表示地址总线，CE[3：0]为片选信号，AOE为输出使能信号，ARE为读使能信号，AWE为写使能信号。通过控制信号、数据总线和地址总线的配合使用，就可以完成DSP与外部存储器件的数据交换。
图3所示为TMS320C6713EMIF接口的读时序。图中读的建立需要两个时钟周期，之后每个触发需要两个时钟周期，在AlRE的下降沿，FPGA将时间观测量和导航电文放在数据总线上，在ARE的上升沿，也就是数据保持的中间时刻，DSP读取数据，这样就完成了FPGA与DSP的数据交换。
在该系统的设计中，时间观测量的帧格式如图4所示，导航电文的帧格式如图5所示，DSP由EMIF接口接收到时间观测量和导航电文之后，首***行数据的拼接组合，由时间观测量得到伪距，由导航电文计算出***发射时刻的位置。
3 试验结果
在本设计的试验中使用了某种GPS***信号模拟器，采用信号直接注入的方法，模拟器模拟用户在WG-84坐标系下某静态位置。接收机经过射频前端模块、数字信号转换模块、基带信号处理模块之后，由EMIF接口将时间观测量和导航电文传给DSP，之后由DSP负责***解算数据处理。在本系统中，导航电文每6 s发送1次，时间观测量每100 ms发送1次，即每秒进行10次***解算。由McBSP串口发送连续1 000点***解算结果，如图6所示，图6(a)，(c)，(e)为***解算结果，图6(b)，(d)，(f)为***解算结果与模拟位置距离之差。从图中可以看出，***解算结果与模拟位置之差为5 m左右。
如图2所示，图中ED[31：0]表示数据总线，EA[21：2]表示地址总线，CE[3：0]为片选信号，AOE为输出使能信号，ARE为读使能信号，AWE为写使能信号。通过控制信号、数据总线和地址总线的配合使用，就可以完成DSP与外部存储器件的数据交换。
图3所示为TMS320C6713EMIF接口的读时序。图中读的建立需要两个时钟周期，之后每个触发需要两个时钟周期，在AlRE的下降沿，FPGA将时间观测量和导航电文放在数据总线上，在ARE的上升沿，也就是数据保持的中间时刻，DSP读取数据，这样就完成了FPGA与DSP的数据交换。
在该系统的设计中，时间观测量的帧格式如图4所示，导航电文的帧格式如图5所示，DSP由EMIF接口接收到时间观测量和导航电文之后，首***行数据的拼接组合，由时间观测量得到伪距，由导航电文计算出***发射时刻的位置。
3 试验结果
在本设计的试验中使用了某种GPS***信号模拟器，采用信号直接注入的方法，模拟器模拟用户在WG-84坐标系下某静态位置。接收机经过射频前端模块、数字信号转换模块、基带信号处理模块之后，由EMIF接口将时间观测量和导航电文传给DSP，之后由DSP负责***解算数据处理。在本系统中，导航电文每6 s发送1次，时间观测量每100 ms发送1次，即每秒进行10次***解算。由McBSP串口发送连续1 000点***解算结果，如图6所示，图6(a)，(c)，(e)为***解算结果，图6(b)，(d)，(f)为***解算结果与模拟位置距离之差。从图中可以看出，***解算结果与模拟位置之差为5 m左右。
Eaton Nova Netzteil Stromversorgung
Lütze Einspeiseset LOCC-BOX
Phoenix Quint DC-UPS 20A
Endress Hauser Cerabar Drucktransdrucer
Roller& Fischer Trafo
Phoenix Contact C***0 Stromversorger
Phoenix Contact Trio PS- 3AC/24 DC /10
SEW Profibus- Module- Relais
Dold relais BN5930.48
Pilz PNOZ 773721
SCA pizzato CS AR
Pepperl & Fuchs KHDO-ICS/EX 152
Pepperl&Fuchs KHD2-0T1/ Ex 2
Murr Netzgerät- Wandler
Gis TS-R34 Sicherheitsanlage-Alarmanlage
Pepperl&Fuchs KHD2-SS1/ Ex 2
Pilz PNOZ X2
Crouzet elektronisches Relais
SBA Trafo Gleitstromversorger
Winter Win Gas Gaswarngerät Warngerät
Phoenix Contact EMG22-REL Relais
Moeller- Hilf***halter- Schütz
Elfin Blinklicht-Signalgerät
Euchner - Sicherheit***halter
Sasse PHMI repeater Module 1360.9915113
Moeller DILEM-01-G
Pepperl & Fuchs KFA6-STR 1.24-500
Vegawing 63 Vibrati***grenzschalter- Schalter
Pepperl&Fuchs KFA6- SR2
Pepperl&Fuchs KHD3-ICR/ Ex
Pepperl & Fuchs KFD2-CR-EX1.20-200
Pilz PNOZ X2 P
IDEC Switch- Drucktaster
Pepperl & Fuchs KHD3-ICD/ Ex 132
Pepperl&Fuchs - Frequenzumsetzer
Sineax V624 Temperaturmessumformer-Messumformer
Moeller Compact Controller PS 3
Dold BN 5989 Not-Aus Erweiterungsgerät