BENTLY NEVADA本特利全新330103-00-10-10-02-00
***提供:PLC可编程控制系统,分散控制系统(DCS)安全仪表系统(SIS),ESD系统,振动监测系统,汽轮机控制 压缩机组控制系统(CCS)等各类工控系统部件
系统里的 PLC模块,DCS模块,CPU模块,IO模块,DO模块,AI模块,DI模块,网络通信模块,
以太网模块,运动控制模块,模拟量输入模块,模拟量输出模块,数字输入模块,数字输出模块,
冗余模块,电源模块,继电器输出模块,继电器输入模块,处理器模块。
冗余模块,电源模块,继电器输出模块,继电器输入模块,处理器模块。
----分散控制系统(DCS) ABB:AC800M系列模块,工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90,800xA、Advant OCS with Master Software
----可编程序控制器(PLC)罗克韦尔AB): SLC500: 1747/1746系列 MicroLogix: 1761/1763/1762/1766/1764系列
CompactLogix:1769/1768系列Logix5000: 1756/1789/1794/1760/1788系列 PLC-5: 1771/1785 系列
CompactLogix:1769/1768系列Logix5000: 1756/1789/1794/1760/1788系列 PLC-5: 1771/1785 系列
IC693/IC695/IC697/IC698/IC200/IC660/IC670等CPU模块,通讯模块,模拟量数字量模块。EX2100,EX2000励磁系统卡件IS200系列,DS200系列。
----数据采集及监视控制系统(SCADA)VIBRO-METER(韦博):振动传感器,加速传感器,涡流传感器,监测系统模块网关通讯模块。
----安全仪表系统(SIS)本特利bently 3500/25 3500/92 3500/33 3500/42M
----MOTOROLA MVME 工业用模组 Motorola(摩托罗拉):VME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。XYCOM:I/O 、VME板和处理器等。
----压缩机组控制系统(CCS)等各类工控系统部件
Linux ***初是由瑞典赫尔辛基大学的学生 Linus Torvalds在1991 年开发出来的,之后在 GNU的支持下,Linux 获得了巨大的发展。虽然 Linux 在桌面 PC 机上的普及程度远不及微软的 Windows 操作系统,但它的发展速度之快、用户数量的日益增多,也是微软所不能轻视的。而近些年来 Linux 在嵌入式领域的迅猛发展,更是给 Linux 注入了新的活力。
一个嵌入式 Linux 系统从软件角度看可以分为四个部分[1]:引导加载程序(bootloader),
Linux 内核,文件系统,应用程序。其中 bootloader是系统启动或复位以后执行的***段代码,它主要用来初始化处理器及外设,然后调用 Linux 内核。Linux 内核在完成系统的初始化之后需要挂载某个文件系统做为根文件系统(Root Filesystem)。根文件系统是 Linux 系统的核心组成部分,它可以做为Linux 系统中文件和数据的存储区域,通常它还包括系统配置文件和运行应用软件所需要的库。应用程序可以说是嵌入式系统的“***”,它所实现的功能通常就是设计该嵌入式系统所要达到的目标。如果没有应用程序的支持,任何硬件上设计精良的嵌入式系统都没有实用意义。
从以上分析我们可以看出 bootloader 和 Linux 内核在嵌入式系统中的关系和作用。Bootloader在运行过程中虽然具有初始化系统和执行用户输入的命令等作用,但它***根本的功能就是为了启动 Linux 内核。在嵌入式系统开发的过程中,很大一部分精力都是花在bootloader 和 Linux 内核的开发或移植上。如果能清楚的了解 bootloader 执行流程和 Linux的启动过程,将有助于明确开发过程中所需的工作,从而加速嵌入式系统的开发过程。而这正是本文的所要研究的内容。
一个嵌入式 Linux 系统从软件角度看可以分为四个部分[1]:引导加载程序(bootloader),
Linux 内核,文件系统,应用程序。其中 bootloader是系统启动或复位以后执行的***段代码,它主要用来初始化处理器及外设,然后调用 Linux 内核。Linux 内核在完成系统的初始化之后需要挂载某个文件系统做为根文件系统(Root Filesystem)。根文件系统是 Linux 系统的核心组成部分,它可以做为Linux 系统中文件和数据的存储区域,通常它还包括系统配置文件和运行应用软件所需要的库。应用程序可以说是嵌入式系统的“***”,它所实现的功能通常就是设计该嵌入式系统所要达到的目标。如果没有应用程序的支持,任何硬件上设计精良的嵌入式系统都没有实用意义。
从以上分析我们可以看出 bootloader 和 Linux 内核在嵌入式系统中的关系和作用。Bootloader在运行过程中虽然具有初始化系统和执行用户输入的命令等作用,但它***根本的功能就是为了启动 Linux 内核。在嵌入式系统开发的过程中,很大一部分精力都是花在bootloader 和 Linux 内核的开发或移植上。如果能清楚的了解 bootloader 执行流程和 Linux的启动过程,将有助于明确开发过程中所需的工作,从而加速嵌入式系统的开发过程。而这正是本文的所要研究的内容。