***提供：PLC可编程控制系统，分散控制系统（DCS）安全仪表系统（SIS），ESD系统，振动监测系统，汽轮机控制 压缩机组控制系统（CCS）等各类工控系统部件

----分散控制系统（DCS） ABB：AC800M系列模块，工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90,800xA、Advant OCS with Master Software

----可编程序控制器（PLC）罗克韦尔AB）: SLC500：      1747/1746系列    MicroLogix：  1761/1763/1762/1766/1764系列         
CompactLogix：1769/1768系列Logix5000：   1756/1789/1794/1760/1788系列  PLC-5：       1771/1785 系列

IC693/IC695/IC697/IC698/IC200/IC660/IC670等CPU模块，通讯模块，模拟量数字量模块。EX2100,EX2000励磁系统卡件IS200系列，DS200系列。

----数据采集及监视控制系统（SCADA）VIBRO-METER（韦博）：振动传感器,加速传感器,涡流传感器，监测系统模块网关通讯模块。

----安全仪表系统（SIS）本特利bently 3500/25  3500/92  3500/33  3500/42M

----MOTOROLA MVME 工业用模组 Motorola（摩托罗拉）：VME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

----压缩机组控制系统（CCS）等各类工控系统部件

 

 

 

在嵌入式机械或者机器人应用，传感器和执行机构有时候仅数米远。如果它们采用屏蔽双绞线电缆连接并且在中间接地，那么接地回路通常对输入/输出系统不会有问题。因此，在很多情况下，电隔离（例如，通过光电耦合器电流隔离）是不需要的。这对于系统设计者而言可以减少I/O端口的成本以及增加灵活性。

 

另一方面，数字I/O采用+24V逻辑电平被用来连接开关、数字传感器和在输入侧通过长电缆进行低速串行通信。+24输出也被用于驱动执行机构，例如，继电器、电磁线圈、电机和指示器，例如，灯泡或者LED。对于高速串行传输（例如,SSI/BiSS编码器）在一个高噪声的环境，RS422也通常被使用横跨超过100米的距离。为了达到可靠的工作，使用失效监控，在输入端特别考虑如下：

 

l          I/O端口可能没有可靠连接

l          检测开路、短路和连接断开

l          提供滤波器***噪声、交叉干扰、尖峰或者机械开关跳动

l          检测已定义的信号传输用来产生微控制器中断

 

在设计输出端时考虑同样重要，例如：

 

l          耐受和检测短路，检测超温

l          限制灯具产生的浪涌电流以及***线圈关闭时产生的电压尖峰

l          支持脉冲输出用于闪烁或功率降低

 

切换负载使用高边开关输出是较多的***方法，断开或者接地负载不能影响+24V系统供电。监控不同的电路失效，例如，+24V供电不足，一些丢失地线连接以及由驱动器超温引起的临界状态的应用。具有回读输出端口的选项，或者测量I/O端口的模拟电平用于更详细的诊断对达到功能安全是非常有用的。测量I/O接口模拟电平的方法也用于+24V输入端口。

 

许多数字功能需要组合的I/O端口，可以在FPGA里做这些端口，然而模拟功能、+24 I/O 以及错误监控需要使用分立元件实现。一个专用的、可编程的以及组合的+24V I/O解决方案如图2所示。这个例子是基于ASSP，它通过一个并行总线或者串行SPI接口连接到微控制器，几乎各种微控制器都可以这样使用。

 

在此应用中电源和地是需要隔离的，iC-JX可以通用一个隔离的(例如使用光电耦合器)SPI接口连接。由于使用了很少的隔离线缆，这是一个明显的成本优势方案。这种情况下，iC-JX的逻辑供电可以从+24V通过一个电压稳压器提供+3.3V，和+5V给数字和模拟电路。

 

iC-JX也提供所有I/O端口的回读功能。另外，集成的16通道10位A/D转换器支持端口观察，例如，观察+24V模拟输入用于诊断功能。

 

这些特性提供了功能安全、提高了在线维护能力以及失效检测。当采用一个遥控诊断功能时这会显著的减少维护成本。

对于电压调整器，iC-WD或者iC-DC可以产生两个输出电压用于小的I/O子系统，它结合了一个开关模式的DC/DC转换器和一个线性稳压器。这会减小模拟电路的纹波以及保持电源自身的低消耗。

 

图1：电平转换和驱动功率输出