在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，FANUC主板怎么样，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。 [3] （4）按照机器人的运动形式分类 [3] ①直角坐标型机器人 这种机器人的外形轮廓与数控镗铣床或三坐标测量机相似，如图1-1所示。3个关节都是移动关节，关节轴线相互垂直，相当于笛卡儿坐标系的x、y和z轴。它主要用于生产设备的上下料，也可用于的装卸和检测作业。这种形式主要特点如下。 [3]
机器人操作臂的***精度是根据使用要求确定的，而机器人操作臂本身所能达到的***精度，黑龙江FANUC主板，取决于***方式、运动速度、控制方式、臂部刚度、驱动方式、缓冲方法等因素。 [3] 工艺过程的不同，对机器人操作臂重复***精度的要求也不同。不同工艺过程所要求的***精度见表2-1。 [3] 表2-1 不同工艺过程的***精度要求
当机器人操作臂达到所要求的***精度有困难时，可采用辅助工夹具协助***的办法，即机器人操作臂把被抓取物体送到工、夹具进行粗***，然后利用工、夹具的夹紧动作实现工件的后***。 FANUC主板厂家-黑龙江FANUC主板-达航智能机器人公司由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。苏州市达航智能机器人科技有限公司（iling-）在堆垛搬运机械这一领域倾注了诸多的热忱和热情，达航智能机器人一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：安先生。
