摘 要：本文介绍了基于嵌入式PC104的舵电位计测试仪的设计，该测试仪适用于C38-16。 通过测试仪与舵电位计对接，利用继电器阵列控制精密电压源、精密恒流源对舵电位计进行测试，以此来判断舵电位计是否合格。分析了舵电位计的工作原理,阐述了该测试仪所实现的功能。实验和分析表明,该测试仪能够判断舵电位计是否合格，测量精度 0.3%,造型美观，从而证明了本系统的优越性。

关键词：嵌入式PC104;舵电位计;测试仪;继电器阵列

Abstract : This article introduced the design of a helm potentiometer instrument based on embedded PC104, this measure instrument is appropriate to C38-16. Collecting helm potentiometer to measure instrument, using of relay array to control precision power supply to test helm potentiometer.and then deciding helm potentiometer is up to standard or not.Analyzed principle of helm potentiometer and expounded this instrument’s function of c***ummating.The test and analysis show that the measure instrument can determine whether helm potentiometer is qualified or not,the accuracy of this instrument measurement is less than or equal to three in a thousand ,the sculpt look beautiful,and then advantage of the system is proved.

Key wo*** : embedded PC104; helm potentiometer; measure instrument; relay array

　　近年来，PC104技术迅速发展，其本身具备IDE接口可以外接硬盘和光驱，并具备并行接口和串行接口，并且可以扩展网络接口。在嵌入式应用方面，与工业控制计算机相比，PC104可使仪器做得更加便携，体积更小。本文介绍了PC104用于舵电位计测试仪方面的开发。舵电位计是一种专用仪器，其测试的精度要求很高，故测试很麻烦。舵电位计在使用之前或许由于某种原因存在一些问题，如果不对其进行测试，可能不能正常工作。因此，我们研制了1台舵电位计测试系统，以保证其正常工作。

1. 舵电位计工作原理

　　舵电位计是***控制系统的一种重要仪器，其作用是对***燃气舵的偏转进行反馈，将信息送给计算机处理，用于***的制导和稳定，它是***主动段飞行时制导系统和稳定系统中的一个重要的环节。其工作原理如图1所示。图1中12、13点与18、22点有电气上的连接关系，10、11点在机械上与滑动触头有连接关系，当燃气舵偏转带动舵电位计偏转，并使滑动触头到达电气限动点后，限动信号输入和限动信号输出触点接触，则舵电位计的输出2作为限动信号，同时输出 1和输出2两路合成一路信号，作为反馈信号，共同送到弹载计算机，限制燃气舵的偏转。

2. 舵电位计测试仪的功能概述

　　通过测试仪与舵电位计对接，利用继电器阵列控制精密电压原、精密恒流源对舵电位计进行测试，来判断舵电位计是否为合格产品。测试结果通过显示器直观显示出来，并可以储存、打印测试结果。该测试仪可实现的功能包括：舵电位计自检、接触可靠性检测、电阻性能检测、工作角检测、电压性能检测。

图1 舵电位计电路原理图

3. 测试仪硬件设计

3.1 测试仪硬件构成

　　舵电位计测试仪硬件由PC104及其外围电路、测量电路、控制电路组成。硬件电路结构图如图2所示。

图2 舵电位计测试仪硬件电路结构图

　　由于舵电位计的输出受电源精度尤其是纹波电压的影响较大,故测试时加的电源应比较稳定，因此采用稳压源。A/ D 转换器的位数是9位，可以使测量误差 0.3%，满足设计要求。测量电路由模拟开关、前置电路和A/D转换器组成，实现舵电位计电阻、电压的多点测量，并将测量的物理量转化为数字量，送入计算机;控制电路由I/O电路、继电器开关阵列组成，提供舵电位计测试所需电压、电流;控制通道根据程序自动切换和加载;电源电路由稳压源、恒流源组成，满足继电器开关阵列驱动，提供舵电位计测量用的高精度源;步进电机控制反馈电路，完成回转工作台旋转驱动和***控制;工业控制计算机部分，选用嵌人式 PC104工业控制计算机是从可靠性角度考虑，以工控机为核心，实现产品测试过程的自动化。触摸屏完成状态、参数的设置，同时在触摸屏上显示测试结果，判断测量数据正确性。通讯接口包括外接键盘和鼠标，USB用于存储数据导出和与打印机相连输出测试报告。