移动机器人具有移动功能，安川YRC1000弧焊基板厂家，在代替人从事***、恶劣（如辐射、***等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。 [3] （6）按照机器人的移动方式来分类 [3] 可分为轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型。 [3] （7）按照机器人的功能和用途来分类 [3] 可分为机器人、机器人、海洋机器人、助残机器人、清洁机器人和管道检测机器人等。 [3] （8）按照机器人的作业空间分类 [3] 可分为陆地室内移动机器人、陆地室外移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人等。 [3]
大多数机器人从总体上看是个开链机构，但其中可能包含有局部闭环机构。闭环机构可提高刚性，吉林安川YRC1000弧焊基板，但限制了关节的活动范围，因而会使工作空间减小。 [3] （2）***精度和重复***精度 [3] 机器人精度包括***精度和重复***精度。***精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置的差异。重复***精度是指机器人重复***其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示。它是衡量一系列误差值的密集度，即重复度。[3]
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