四、 三年***( 包括日常\ 三个月\ 一年***)
1、1\2\3 轴减速机更换油( 机器人专用油)
2、机器人本体电池更换( 机器人专用电池)
日常***三个月担当***﹑点检作业事项由使用者点检。
年度***﹑点检作业事项需由代理商或***人员点检﹑调整﹑***、或是更换。
1、一般维护与***
运行前需检查每个轴电机的刹车，运行每个轴到负载位置，关掉电机检查轴是否停在原来位置，如果刹车良好轴仍然保持原来位置。进行点检，确认机器人的原点位置，不要从电脑或示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行功能。
一般***（1次/天）。轴关节制动检测（1次/天）。轴关节齿轮润滑油检测（2次/2000h）。本体手腕润滑油检测（2次/1000h）。齿轮油箱清洁及润滑油更新，次更新周期为1年，以后更新周期为每5年一次。
一、机械维护内容
■机械运动噪声检测
T1 模式速度30%运动各轴，观察各轴运动有无异响，如有异响，可能是减速器等机械故障; 如果自动模式全速有异响，可能是驱动、马达等电气故障；
■电器柔性管检测
观察外观，有无破损，紧固，调整，并记录；
■传动皮带张力测试
长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞,不仅不会对减速器润滑反而会加重磨
损，减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随刺激性气味,所以及
时更换油脂是I业机器人***必须要做的。
工业机器人***更换油脂建议让***的工业机器人***服务商进行操作，要 是我们自己更换油脂的
话,可能会由于操作不当而造成故障, 机器人维修和机器人***都是需要***工程师来操作的。
