一、机器人本体的维护
1、普通维护
1）清洗机械手
定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
2）中空手腕的清洗维护
根据实际情况，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方
便。
机器人***一般可以参照机器人***手册里面的描述，这种***一般分为两种计时方式，一两年内进行一次基础***或者机器人运行时间不超过10000小时。在对机器人本体进行***的时候，我们该如何操作呢？
1、对轴电机要加油的地方，需经常检查，发现油少时进行加油；
2、在机器人工作一定时间后，需对机器人各个电路板接口重新插拔；
3、要是工业机器人工作环境差的话，需要定期对控制柜和机器人表面进行清洁***；
4、定期对机器人做BANKUP，并在上位机上或者笔记本上以防机器人系统程序丢失时无法***；
5、定期对机器人机械手等部件进行检查。
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