




(2)按照控制方式分类 [3] ①操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。 [3] ②程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。 [3] ③示教再现型机器人:通过引导或其他方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。 [3] ④数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。 [3] ⑤感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
ABB机器人I/O接口板 DSQC328A 3HAC17970-1
ABB机器人I/O输出板 3HEA800439-002
ABB机器人轴计算机板 DSQC668 3HAC029157-001
ABB机器人轴计算机板 DSQC503A 3HAC18159-1
ABB机器人轴计算机板 DSQC532B 3HAC023447-001/01
ABB机器人电源分配板 DSQC662 3HAC026254-001
ABB机器人电源模块 DSQC661 3HAC026253-001
ABB机器人电源模块 DSQC604 3HAC12928-1
ABB机器人电源模块 DSQC627 3HAC020466-001
ABB机器人控制柜驱动器 3HAC025338-006
ABB机器人控制柜驱动器 3HAC025338-002


10、MU30/M2003伺服电机可以用一段(一会)时间就报警关机(断电)重启又可以用一段(一会)时间就又报警维修等。
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