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这种办法既能保证工艺要求，又可降低机器人操作臂的***要求。 [3] （3）工作范围 [3] 工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。因为末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，所以是指不安装末端执行器时的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的。机器人在执行某一作业时，可能会因为存在手部不能到达的作业死区（dead zone）而不能完成任务。

而且，随着人口红利逐步消失，人力成本会变得越来越昂贵，工厂会优先考虑机器人来执行生产任务，不仅是为了降低成本，还有可以减少的机率，以及提升生产的效率和增长企业的利润。食品对于安全卫生的要求非常严格，传统人力的方式可能带来食品的污染，而机器人的使用可以很好的解决这个问题，自动化的食品加工过程不受人类影响。食品行业的机器人经过热水和消毒处理，可以很好地避免***的传播，保证了食品的安全。

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10、MU30/M2003伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。

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