MKS 901P-11030

望眼欲穿，却蓦然回首，发现真正好的工控品牌都在---《厦门莫格电气自动化有限公司》

　　国外直接采购，***行货，价格优惠，***保修，型号齐全，优势库存，欢迎来电查询！

　　莫格电气做到信誉，信任，信服。

　　一样的产品，不一样的是价格与服务。

　　您的选择，就是我们的前进的动力。

   由图3可以看出，首先由单片机发出电机逻辑控制信号，主要包括电机运转方向信号Dir，电机调速信号PWM及电机制动信号Brake，然后由TL494进行脉宽调制，其输出信号驱动H桥功率电路来驱动直流电机。其中H桥是由4个大功率增强型场效应管构成的，其作用是改变电机的转向，并对驱动信号进行放大。

3. TL494脉冲宽度调制电路

3．1 TL494各管脚功能。

      在实现电机PWM控制的电路中，本系统选用TL494芯片，其内部电路由基准电压产生电路、振荡电路、间歇期调整电路、两个误差放大器、脉宽调制比较器以及输出电路等组成。，共16个管脚，其功能结构如图4所示。

      TL494芯片广泛应用于单端正激***式、半桥式、全桥式开关电源。其片内资源有【2】：

  集成了全部的脉宽调制电路。
  片内置线性锯齿波振荡器，外置振荡元件仅两个（一个电阻和一个电容）。
  内置误差放大器。
  内止5V参考基准电压源。
  可调整死区时间。
  内置功率晶体管可提供500mA的驱动能力。
  推或拉两种输出方式。

  3.2工作原理简述

      TL494是一个固定频率的脉冲宽度调制电路，内置了线性锯齿波振荡器，振荡频率可通过外部的一个电阻和一个电容进行调节，其振荡频率如下：

      输出脉冲的宽度是通过电容CT上的正极性锯齿波电压与另外两个控制信号进行比较来实现。功率输出管Q1和Q2受控于或非门。当双稳触发器的时钟信号为低电平时才会被选通，即只有在锯齿波电压大于控制信号期间才会被选通。当控制信号增大，输出脉冲的宽度将减小。 

      控制信号由集成电路外部输入，一路送至死区时间比较器，一路送往误差放大器的输入端。死区时间比较器具有120mV的输入补偿电压，它限制了***小输出死区时间，约等于锯齿波周期的4%，当输出端接地，***大输出占空比为96%，而输出端接参考电平时，占空比为48%。当把死区时间控制输入端接上固定的电压（范围在0—3.3V之间）即能在输出脉冲上产生附加的死区时间。

      该芯片具有抗干扰能力强、结构简单、可靠性高以及价格便宜等特点。

3.3基于TL494推挽式输出的电路设计

      该控制系统的具体实现电路如图5所示。系统功率驱动选用MOSFET,其输入阻抗很高,可直接由晶体三极管驱动。TL494的13脚用来控制输出模式。在该系统中,选择将该端输入为低电平,这时TL494内触发器Q1和Q2不起作用,两路输出相同,其频率和振荡器频率相同、***大占空比为98%。