AB  1757-SRM

望眼欲穿，却蓦然回首，发现真正好的工控品牌都在---《厦门莫格电气自动化有限公司》

　　国外直接采购，***行货，价格优惠，***保修，型号齐全，优势库存，欢迎来电查询！

　　莫格电气做到信誉，信任，信服。

　　一样的产品，不一样的是价格与服务。

　　您的选择，就是我们的前进的动力。

关键词：AR***；数据融合；模糊推理

Abstract:This paper introduces design of the fire alarm system based on multi-sensor data fusion of AR*** controller,This system is composed ofsensors,A/D converter,S3C2440 controller,alarm and executing modules.The judgement to fire mainly adopts data fusion of fuzzy reasoning data fusion,Fire data and realization of data fusion aree xecuted by controller,The applicationin dicated that this method can improve nicely and reliability of the system.

Keywo***:AR***；datafusion；fuzzyreasoning；

      鉴于目前单一的普通类型的火灾探测报警器已不能满足需求，采用多个传感器***采集火灾发生前的各种异常信息，并用多传感器信息融合技术处理传感器提供的火灾信息，可以大大地提高整个报***测系统的可靠性。

1  系统硬件设计

本方案硬件系统的核心控制器是采用三星的具有AR***20T核的16/32位多功能、低功耗的嵌入式处理器S3C2440。S3C2440是韩国三星公司推出的一款***的，可用于工业控制、智能家电等便携产品开发的嵌入式微处理器，其主频处理速度达到400MHz，完全可以满足火灾监控报警的实时性处理要求。其主控制芯片及丰富的外围接口电路可用于连接各类数字设备从而实现数据交换。基于多传感器数据融合的火灾预警系统采用模块化结构，主要由传感器模块、 A/D转换模块、S3C2440控制器、报警模块、执行模块和控制器必需的电源模块和存储器模块组成，图1为系统结构图。

      多传感器模块由多组传感器组成，每组传感器由温度传感器，可燃气体探测器和烟雾探测器组成，在该系统中温度传感器采用法国HuMIREL公司的HM500，它们具有成本低、体积小、寿命长、选择性和稳定性好等特性；可燃气体探测器选用了深圳市吉安达科技公司***新开发的红外气体传感器，探测器安装于被测气体容易***的室内、外***场所，它们能够灵敏地感知空气中的低浓度污染气体，分别对空气中的异味、CO、H、O有较高的敏感度，甚至能检测到几个ppm级污染气体含量；烟雾探测器采用美国通用GE烟雾探测器514C，具有自诊断功能，漂移补偿抗灰尘引起的干扰的能力。以上传感器完成对火灾过程的多参数进行监测，通过A/D转换模块将检测的数据传送给S3C2440控制器并配以智能判别技术，可以达到提前预警、减少漏报误报、提高可靠性的目的。本设计中采用的A/D转换模块是TI公司的12位高速并行转换器ADS805，具有采样速度高，稳定性好的特点。

      S3C2440控制器的核采用一款16/32-bit RISC微处理器，采用6层板工艺，具有低功耗，高速的处理计算能力的特点，简单稳定的设计非常适合对电源要求较高的产品上。采用了新的总线构架（AMBA），其内核为32bit的***处理器。其主频***高可达到533MHz,在处理大量传感器数据情况下，完全可以保证实时性的要求。其电源管理模块能够提供系统多种电压供电，包括芯片内***压采用1.8V供电，芯片的I/O部分采用3.3V供电。而片外的一些常规集成电路又采用5V供电。智能电源管理模块很好地解决了对系统各个部分供电要求的不同,降低了功耗，减少了不同电源之间的干扰噪声，提高了系统的集成度。它的存储器模块包括两片SDRAM共64MB和一片64MNandflash（K9F1208）并且可根据存储容量要求选配其他容量Nandflash存储器，存储器模块用来存储系统运行程序和传感器采集的火灾监控过程的数据。

      报警模块主要当判断有火险发生时，启动声光报警信号来通知值班人员，从而采取相应的措施；执行模块完成火险发生时启动附近的灭火装置，使火灾的危害降低到***小的程度。

2  系统软件设计

      该系统的软件部分主要包括系统的上电初始化、系统自检、初始化时钟、中断设置、外设初始化，然后运行主程序main（）函数，建立任务后，扩展口对ADC进行控制切换通道采集数据。对数据进行平滑滤波、标定补偿等预处理后，来通过数据融合算法分析火灾发生情况，判断是否报警并循环检测。系统软件流程如图2所示。

 

 

DEMAG FREQUENCY INVERTER DIC-4-025-E-0000-01 EXTRA NICE

 

 

 

TECH MOTIVE TOOL CONTROL MODULE 49-4100-03C5 REV. D USED TAKEOUT

 

 

 

BAUMULLER BUM64A-300/390-54-E-0-005 WITH BUS6-VC-0E-0036 EXCELLENT CONDITION

 

 

 

UNICO 2400 AC MODULAR INVERTER # 110489 ECL 1 (200/250/300 HP.) PULLED FROM

 

 

 

RELIANCE ELECTRIC GV3000 75 FT. MOTOR ENCODER CABLE KIT

 

 

 

TELEMECANIQUE ATV66D23N4 ALTIVAR 66 20/25 HP. GOOD TAKEOUT

 

 

ALLEN BRADLEY 160-BA10NPS1 SERIES C 3.73KW 5 HP 380/480 VOLTS 10.5 AMPS USED

 

 

 

RELIANCE ELECTRIC HR2000/BLA-16 SERVO DRIVE GOOD TAKEOUT

 

 

 

MURATEC 459-N2930-501 BOARD @COSEL DC CONVERTER ZUM152412 

 

 

 

RELIANCE ELECTRIC HR2000/BLA-08 SERVO DRIVE GOOD TAKEOUT

 

 

 

TECO WESTINGHOUSE FM100-405-N1 FLUXMASTER (5 HP DRIVE)

 

 

 

ELECTRIC CYLINDER CONTROL S5201 MICROSTEPS DRIVE SX SERIES USED TAKEOUT

 

 

 

AMCI 1761 ENCODER MODULE USED GOOD TAKEOUT

 

 

 

ALLEN BRADLEY 500-CO*930 NEMA SIZE 2 CONTACTOR 110/120 VOLTS 50/60 HZ COIL

 

 

 

VICKERS BDS4 220 23615A36 KOLLMORGEN CINCINNATI MILACRON SERVO DRIVE

 

 

 

TOSHIBA VT130G2+4015 TRANSISTOR INVERTOR 1.5 KVA 1 HP USED GOOD TAKEOUT

 

 

 

ABB ACS 600 INVERTER ACN64410456 0000 3300902 874/A 0 300HZ.EXCELLENT

 

 

 

AQU***AR ***2V40100D G&L PUMP CONTROLLER (10 HP) GOOD TAKEOUT

 

 

 

COOPER STM12 SERVO DRIVE GOOD TAKEOUT

 

 

 

SIEMENS SV82570ASP02 & DORSCH POWER SUPPLY GP33-05S1500A ADJ NIB

 

 

 

GE AF-300 DRIVE 6VAF3430001 B-A2 (HP-1) 460 VOLT XLNT CONDITION MISSING COVER

 

 

 

MITSUBISHI FREQROL FR-F2-H 11K-U 460VSERIES GOOD TAKEOUT

 

 

RELIANCE ELECTRIC VS DRIVE 2G***1015 (15HP) GOOD TAKEOU

 

 

MAGNETEK GPD515C-B014 GPD-515 380-460 VOLTS 50/60 HZ 17.8 AMPS USED NICE

 

 

 

SIEMENS 6SE7024-7ED84-1HF3 SIMOVERT MAIN BOARD

 

 

 

SIEMENS 6SE7024-7FD84-1HH0 SIMOVERT POWER SUPPLY BOARD

 

 

 

MITSUBISHI FX-2AD-PT ANALOG MODULE GOOD TAKEOUT

 

 

 

CSR MSD MICRO PROCESSOR ACS3004 SERVO DRIVE GOOD TAKEOUT

 

 

 

SANYO DENKI 65BA008VXKH0 (BL SUPER) SERVO AMPLIFIER GOOD TAKEOUT

 

 

 

CHICAGO PNEUMATIC K-253073 SERVO SPINDLE MODULE FACTORY RECONDITIONED

 

 

 

MERCER 033X134 (DC DRIVE) GOOD TAKEOUT

 

 

 

YASKAWA DR2-08ADY92 SERVOPACK GOOD TAKEOUT

 

 

 

POWERTEC 141-018.1 FUSE HOLDER BOARD GOOD TAKEOUT

 

 

 

RELIANCE ELECTRIC HR2000/BLA-12 SERVO DRIVE GOOD TAKEOUT

 

 

MICROMATIC TEXTRON MMC93H-M2-24 MOTION CONTROLLER

 

 

 

YASKAWA SERVOPACK SGDB-10ACy1 200/230 7.1 AMP OUTPUT GOOD TAKEOUT

 

 

 

WEG CACFW090032T5060ESZ DRIVE 40 A XLNT CONDITION

 

 

 

WEG CACFW090014T5060ESZ DRIVE 17.5 A XLNT CONDITION

 

 

 

TOSHIBA TOSVERT 130 G2+ TYPE VT130G2+4330 30 HP 30 KVA IN/460/50A OUT/ 460/45A

 

 

 

FUJI FVR008G7S-2 ( 1 HP DRIVE) REFURBISHED

 

 

 

 

POWERTEC 4000-127101 -001 POWER SUPPLY *XLNT CONDITION*

 

 

 

MITSUBISHI FR-A240E-0.4K-UL FREQROL A200 INVERTER ,1 HP

 

 

 

VICKERS VFS5 275 00 2604 SPINDLE AMPLIFIER KOLLMORGEN CINCINNATI MILACRON

 

 

 

GALIL 1530 STAND ALONE MOTION CONTROLLER USED GOOD TAKEOFF

 

 

 

VICKERS PSR4/5-275-7500 KOLLMORGEN CINCINNATI MILACRON POWERSUPPLY

 

 

 

YASKAWA CPCR-FR02RB SERVOPACK GOOD TAKEOUT

 

 

B&R ACOPOS 1180 BV1180.00-2 SERVO DRIVE GOOD TAKEOUT

 

 

 

CHICAGO PNEUMATIC K-253073 SERVO SPINDLE MODULE GOOD TAKEOUT

 

 

SANYO DENKI 60BA150VFW00 BL SUPER SERVO AMPLIFIER GOOD TAKEOUT

 

 

 

ALLEN BRADLEY 1305-BA03AX 0.75 KW 1 HP. GOOD USED TAKEOUT

 

 

 

SIEMENS 6RA7000-0MV62-0-Z SIMOREG DC MASTER CONTROL MODULE 40 AMP BRAND 

 

 

 

SIEMENS 6SE7024-7ED61-Z SIMOVERT (WITH CUVC MODULE) GOOD TAKEOUT