门式起重机按照主梁形式可分为以下几种:
1.单主梁
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确承认靠后，再进行正常功课。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
2. 双主梁
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较大。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
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目前我国的很多行业都实现了智能化操作，比如汽车行业、餐饮行业、通讯行业等，智能化的进入让相关操作变得简单快捷。当然这对于设计起重机的零件还是远远不够的，还需要把几何参数、材料特性、载荷等作为参数处理。我国起重机等重型机械行业同样对设备的智能化操作系统有着很大的需求，但因设备结构复杂、费用较高而延缓了研发进度，确切的说很难真正实现精准操作，在近年来，随着起重机行业的发展以及对智能化要求的不断增强，国内在引进国外***技术的同时，着力发展本土企业，并且成功应用于门式起重机、桥式起重机等起重设备中。因此，从大的方面来说，智能化是我国进入现代化建设的重要体现。
