测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。
1）运行机械手轴至相应位置，机器人维修电机哪里有，该位置机械手臂总重及所有负载量达到值（静态负载）；
2）马达断电；
3）检查所有轴是否维持在原为。
如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手， 检查是否还需要进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时，机器人维修电机设备，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检
验机器是否维持着原来的能力。
6）检查冷却器
冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。
2、维护频率（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）
1） 一般维护： 1 次/天；
2）清洗 /更换滤布： 1 次/500H；
3） 测量系统电池的更换：
2 次/7000H ；
4） 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换：1 次/50000H ；
5） 检查冷却器； 1 次/月。
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机器人每工作三年或工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑
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