4）清洗或更换滤布
清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中，青岛机器人报警诊断， 清洗滤布 3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。
5）定期更换电池
测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约 1800 小时。（建议在上述信息出现时更换电池）电池仅在控制柜 “断电 ”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。
如果控制柜除控制机器人外还控制CBS 单元，或在使用8 轴机器人的情况下， 电池的使用寿命为上文所述的一半（使用 2 各 ***U 单元）。
手动关闭输出信号
当我们在测试程序或者正常使用时（已经打开了输出信号），机器人报警诊断报价，有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车***，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。（其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷）
解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数（关闭或者打开）
***能够提高I业机器人的使用寿命，机器人报警诊断设计，机器人***是每个机器人都应该去做的，客户在采购工业机
器人时就应该建立工业机器人***计划。本文就以工业机器人为例为大家介绍一下工业机器人***应该做什
么，让大家对机器人***有一定的了解。
工业机器人***分为两个方面:更换机器人电池和更换机器人本体各轴润滑油。
电池的更换会在后续用一篇详细的文章进行介绍，本文***介绍一下更换机器人各轴润滑油。
工业机器人***周期:
机器人每工作三年或工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑
油。
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