当机器人操作臂达到所要求的***精度有困难时，可采用辅助工夹具协助***的办法，即机器人操作臂把被抓取物体送到工、夹具进行粗***，然后利用工、夹具的夹紧动作实现工件的后***。制造业已经进入转型升级的重要时刻，越来越多的工厂开始利用机器换人来提升企业竞争力。工业机器人将人力劳动从恶劣的工作环境中解放出来，并使工厂的生产效率达到化。所以，工业机器人应用空间进一步打开，从汽车制造到3C电子、食品包装、物流等领域，工业机器人的使用数量不断增长，从2015年的24万台销量到2017年38.1万台，预计到2021年将达到63万台。
食品工业是制造领域非常大的一部分，也是机器人应用的重要市场。近年来，食品制造业市场环境在发新的变化。在电子商务的快速发展的背景下，订单需求的不断增长，而客户要求包装生产更、更灵活，企业在增加产能同时要保证质量。此外，个性化的需求给企业提出了新的挑战。为了应对这种变化，越来越多的工厂企业开始使用工业机器人。
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10、MU30/M2003伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。
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