达航智能机器人科技-潍坊机器人示教器维修

三、变位机和焊机部分

■变位机变速箱换油因贵司已自行给变位机进行过油脂的更换操作，故本次***服务变位机无需进行油脂更换，但本次***会对变位机做外部清洁服务；

■焊机维护

检查各线路及零附件是否完好；

对电焊机内部用压缩空气（不含水分）清除内部的粉尘（一定要切断电源后再清扫，在去除粉尘时，应将上部及两侧板取下，然后按顺序由上向下吹，附着油脂类用布擦净）；

检查***丝是否符合要求，有无氧化及严重过热现象；

电流调节装置，应符合调节范围的要求；

检查设备各部润滑情况。

LED灯是绿的，维修机器人示教器，但是电机不动;

　　（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　处理方法：检查 INHIBIT和-INHIBIT端口。

　　（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

　　5、上电后，驱动器的LED灯不亮;故障原因：供电电压太低，kuka机器人示教器维修，小于小电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

　　6、当电机转动时，fanuc机器人示教器维修，LED灯闪烁;

　

故障原因：HALL相位错误。

　　处理方法：检查电机相位设定开关(60/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

下列情况下kuka机器人需要重新标定零点

机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。

机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。

手动删除零点。

开机失效，直接就关机会丢失零点。

程序数据参数

切割速度直线和圆弧都是0.005m/s ，加速度1%

机器人移动速度PTP是20% 或者10%

直线移动速度（非切割）0.05m/s ，潍坊机器人示教器维修，加速度70%

　　输出信号：3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷