1.2?课题的意义? 本课题主要是护栏一系列方孔冲孔自动送料机构设计。
现在要求设计自动送料机构，实现自动送料，消除积累误差，同时可以减少劳动力成本。目前在生产中还是采用手工模式，机器人上料机生产商，即是一人看一台机器，机器人上料机价格，人工送料，这种生产模式生产效率很低，既浪费劳动力也会让工人很疲倦，而且人工送料会产生累积误差。为了解决这些问题，减少生产成本，结合国内外送料机构的特点，采用伺服电机与送料机构为配合的主要装置。设计了具有推广意义的自动送料机。
齿轮送料机适用于高速高精度冲压作业送料之用。如变压器铁芯和电机定转子等高速精密冲压。不用调整送料厚度，机器人上料机供应商，送长仅靠齿轮变换即可；入料时采用手动空气阀门轻松的把材料引入；送料滚轮采用高频电镀处理，表面硬度达到HRC6以上；放料角度用偏心轮调整，可根据冲床出力轴方向不同而定制；采用一体式箱体结构，坚固耐用；润滑方式：分割器（凸轮）、齿轮采用油浸式，保证了机械润滑的可靠性。
优点：? 1、可以连续生产，机器人上料机，并且能实现一人控制几台机器? 2、可靠性高，由于送料机构外部由步进电机控制，所以每次的行程都是固定值。?3、低功耗，低电压。在许多没有电力供应的应用场合，较低的功耗和工作电压是生产便捷化的必要条件。? 4、维护方便，经济实用。?? 综合以上的比较，选择方案三来设计护栏冲压机构。
传动装置总体设计方案:? 1.?组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。? 2.?特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，? 要求轴有较大的刚度。? 3.?确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将电机设置在高速级。
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