编码器脉冲数据存储为4节普通1.5V的1号干电池，测量每节电池电压，均lt;1.4v，电压明显偏低，机器人维修***，于是更换新电池，再次对故障进行复位，仍然报servo-062故障。lt; p=""gt;
②控制器内伺服放大器控制板坏。
测量伺服放大器LED“D7”上方的2个DC链路电压检测螺丝，机器人维修哪里好，如果DC链路电压gt;50V，可判断伺服放大器控制板异常。实测发现DC链路电压lt;50v，所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。
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运动各轴到合适位置，准备油管，机器人维修报价，废油桶，油品等放油（注意.?先打开下盖，再打开上盖）放油完毕，装上下盖，按量进油（泵或漏斗，用泵则要不装油嘴盖，下口进)
该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁；
■A4-A6 轴万向传动轴检测
A4-A6 万向传动轴，济宁机器人维修，清理及检测线性导轨、球轴承，磨损情况记录；
■管线包柔性检查，检测电缆线的绝缘，观察有无老化问题。
二、电气维护
■机器人控制柜清理
根据受污染的程度用刷子清洁外部风扇的保护栅栏，散热器，热交换器清灰；
■27V 电源电压检测
检查低压电源组件的到达各单位的电压是否正常；
■控制柜及PC 模块清理
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