两轴运动控制芯片PCL5023
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PCL5023运动控制芯片外型图
| 项 目 | 指 标 |
| Number of control axes | 2 |
| Reference clock | 19.6608MHz |
| Maximum pulse output frequency | 4.9Mpps |
| Number of speed setting registers | 2 (FL, FH) |
| Number of steps to set/change the speed | 1 to 32,767 (15-bits) |
| Speed multiplication rate range | 0.05 to 75x |
| Acceleration range | 1 to 65,535 (16-bits) |
| Deceleration rate range | 1 to 65,535 (16-bits) |
| Number of positioning pulses | 0 to 268,435,455 (28-bits) |
| CPU Interface | 8/16-bit bus |
| Ramping down point | 0 to 16,777,215 (24-bits) |
| Package types | 100-pin QFP |
| Power supply voltage | +5V &plu***n;10% |
PCI-8134是使用NPM公司PCL5023运动控制芯片开发的一款运动控制卡。
PCI-8134运动控制卡主要特点
32位PCI总线，即插即用
脉冲输出速率可达2.4MHz
脉冲输出选择：OUT/DIR, CW/CCW
2轴线性插补
可编程控制加速与减速时间
梯形与S曲线速度轮廓
可方便地与任意步进电机、AC或DC伺服、线性或旋转电机相连接
28位递增/递减计数器用于附加编码器
任何数字量输入/输出信号均有2500Vrms隔离
可以在运动中改变速度
多轴同步启动/停止
用于限位开关、归位开关、INP、ERC、ALM的专用I/O接口
可编程中断条件
手动脉冲输入接口
同一系统中***多支持12片卡
硬件位置比较与触发功能（仅PCI-8132具有）
PCL6045B运动控制USB评估套件
型号：USB_PCL6045B
配置：包括PCL6045B评估板、DC直流电源、评估测试系统光盘；主要用于PCL6045B运动控制芯片基本功能的学习和了解。
参考书：《PCL6045B运动控制与数控应用》
作者：叶佩青 张辉
清华大学出版社，2007年
