PCD4541运动控制芯片特性
四轴步进电机控制，低成本
频率为1-400KHz
梯形,匀速和S形速度曲线
单次运动距离***大可达16,777,215步
点位运动、连续运动和归零运动
可接原点、限位、减速等开关 可急停或减速停止
在减速和停止时中断上位机可实时读取当前脉冲数。
研华公司运用PCD4541运动控制芯片开发的三轴运动控制卡PCL-839+
PCL-839三轴运动控制卡功能：
能同时控制三个轴的动作，为每个步进电机提供驱动脉冲和方向控制信号；
可编程梯形曲线规划和S曲线规划，在线刷新运动控制参数；
具有连续直线插补、圆弧插补及三轴联动轨迹插补算法；
带光电隔离的16路通用数字输入和16路通用数字输出。
***运动控制芯片技术手册→
PCD4541英文技术手册
PCD4541运动控制芯片外型图