NP4104（NPMC6045A-4104）为一款基于PC/104总线的***运动控制卡，可用于控制1-4轴步进或伺服电机。此卡功能远胜于市面上绝大多数控制，例如它内含间隙补偿、十几种回零模式、T/S非对称速度曲线、圆弧直线插补时可随时变速，编码器位置可触发馈存等一般运动控制卡不具备的功能。特别适用于运动控制功能要求复杂的多轴数控设备。
点击***NPMC6045A-4104运动控制卡技术手册PC/104总线
NP4104运动控制卡特性：
◆ 高性能、***格
◆ 1-4轴步进/伺服电机控制
◆ ***高脉冲频率为6.5MHz
◆ 梯形和常速速度曲线
◆ 线性和S形加减速度可分别设定
◆ 任意两轴硬件圆弧插补
◆ 2-4轴直线插补
◆ 插补过程中可随时变速
◆ 28位编码器用于编码器反馈计数
◆ 开集电极或差分驱动的编码器均可
◆ 13种回原点方式
◆ 运动过程中可变速度和终点位置
NP4104运动控制卡硬件规格
◆ PC/104总线：16位数据总线
◆ 占用I/O：32位
◆ 中断号：3、4、5、6、9(DIP选)
◆ 脉冲范围：&plu***n;134、217、728(28位)
◆ 脉冲频率寄存器：FL、FH、FA
◆ 指令脉冲输出频率：6.5MHZ
◆ 编码器脉冲频率：5MHZ
◆ 多用途输入：每轴3个(MPIN*1,ACM*,INP)
◆ 多用途输出：每轴3个(Mpout*1,Mpout*3,ERC*)
◆ 每轴传感输入：4个(EL+,EL-,SP/PCS,0rg)
◆ 紧急停止输入：Emg
◆ 同时起停输入：CSTA，CSTP
◆ 手轮或使能/禁止输入：每轴PA*，PB*和PE*
◆ 电源：DC +5V +/-0.5% 400mA
◆ 外部电源输入：DC +24V +/-10% 250mA(max)
◆ 环境条件：温度0-40°C
◆ 湿度：80%R.H(***大)