浅谈数控转塔冲床中步进电机的一些基础知识
在数控转塔冲床中，会使用到步进电机，因其使用方便，优点多，所以被广泛使用，特别是在机床的开环伺服系统中。今天我们就来***介绍一下数控转塔冲床中关于步进电机的一些基础知识，以便读者对它有所了解。
什么是步进电机？简单来讲，它就是电机的一种，具体的讲，就是一种能将电脉冲信号转换成机械角位移的特殊电机。其转子是无绕组且分布着若干均匀的齿，在定子上有励磁绕组。
步进电机的工作原理是：当有脉冲输入时，转子就转过一个固定角度，其角位移量与输入脉冲个数成正比，在时间上也与输入脉冲同步。当元脉冲时，在绕组电源的激励下，气隙磁场能使转子保持原有位置不变而处于***状态。
按输出扭矩分，步进电机可分为快速步进电机和功率步进电机；按励磁相数分，步进电机可分为三相、四相、五相、六相甚至八相等；按工作原理分，步进电机可分为磁咆式和反应式。
步进电机的角位移量一般是与指令脉冲的个数成正比的，并且旋转方向与通电相序有关，所以，只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的通电相序，就可以得到所要求的转角大小、转速和方向。
步进电机的驱动是什么？
由上面的分析可知，步进电机的驱动电路要能控制各相励磁绕组电信号的通电变化频率、次数和通电顺序，主要是由脉冲分配器和功率放大器来完成，分配器是由门电路、触发器等基本逻辑功能元件组成的。方向指令是控制步进电机的正转与反转，而转角与转速是由指令脉冲的频率与数量决定的。为防止数控冲床高分贝噪音对听力造成重大影响或伤害，在数冲区域内必须佩戴安全耳塞。
脉冲分配可由硬件或软件来实现，硬件主要是集成电路，它能提高系统的可靠性；软件主要是微机，通过汇编语言来实现，优点是控制灵活、可靠性高、制造成本低，缺点是程序复杂，需要占用大量的内存，并且耗时。
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跳料的产生及其危害
一般情况下，按正常冲裁间隙设计的模具，当凸模切断坯料将废料压入凹模以后，应从凹模孔口掉落，然而由于种种原因，当模具在结束冲孔并在刚刚开模的一瞬间，随着上模的升高，作用在料片上往上的力大于凹模对落料件或废料的卡滞力，便造成本应该从下模漏料孔漏出的废料随着凸模一起从凹模里被带出掉在产品上，产生跳料。数控冲床一般价格都很昂贵，所以我们在平时的工作中更是要好好对数控冲床进行***。
根据资料分析、介绍，跳料的产生是由于凸模在冲入坯料后向四周压缩材料时，当凹模内已留有前几次冲下的废料，就会在凸模下方因密封造成凸模头部与材料间呈近似真空状态，压力比外面要低，在凸模冲下瞬间，夹在两次片料之间的空气被迅速压缩，故冲切后废料片或落料件因受从下而上的空气压力被贴至凸模下面，若料片与模壁之间的摩擦力小于向上的作用力，料片就将随凸模的回升而跳出凹模孔；概述说明数控转塔冲床的安全操作规程数控转塔冲床的安全操作规程有哪些。除此之外，凸模与废料之间形成油封，凸模带磁性，凸模和凹模间隙太大，振动等等都有可能造成废料上跳。
对转塔冲床来说，当废料上跳到板料表面，会因废料与板料的重叠而损坏凸、凹模刃口。由于加工过程是由编程后的计算机直接控制，因此，它的产生甚至会使整副模具报废、冲床损坏。
当废料未及时完成上跳而卡滞在冲切好的型孔及凹模之间或凸模未及时从冲切好的型孔中退出，就产生卡料。由于设备本身的保护功能，送料卡钳产生松动，造成后续的加工***及送料信息紊乱，直接导致废品的产生。根据其产生机理可看出：卡料事实上也是跳料的表现，废料未完全跳出便出现卡料。因此，所有故障表现实际均归结为跳料。专检：自检通过后，填写好自检卡，然后附在纵梁上，并通知质检员进行检查，检查合格后才能进入下道工序。