手动关闭输出信号
当我们在测试程序或者正常使用时（已经打开了输出信号），吴江机器人维修，有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车危险，或者预热失败，机器人维修好不好，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。（其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，机器人维修的价格，5是丙烷）
解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数（关闭或者打开）
相较于服务机器人，工业机器人更能在研发、制造上体现“中国智造”的竞争力。但由于工业机器人产业存在一系列需要攻克的“隘口”：激烈的竞争、较长的研发周期、较高的技术及资金门槛、非的落地场景、模糊的市场爆发前景等。使得其从技术到市场的路径显得并么清晰，与资本市场上一个投资周期中追求“短平快”的激进打法适配度较低。2015年“中国制造2025”的颁布，2016年“十三五”规划纲要的出台，使得制造行业真正进入资本视线。
机器人保养一般可以参照机器人保养手册里面的描述，这种保养一般分为两种计时方式，机器人维修怎么样，一两年内进行一次基础保养或者机器人运行时间不超过10000小时。在对机器人本体进行保养的时候，我们该如何操作呢？
1、对轴电机要加油的地方，需经常检查，发现油少时进行加油；
2、在机器人工作一定时间后，需对机器人各个电路板接口重新插拔；
3、要是工业机器人工作环境差的话，需要定期对控制柜和机器人表面进行清洁保养；
4、定期对机器人做BANKUP，并在上位机上或者笔记本上以防机器人系统程序丢失时无法恢复；
5、定期对机器人机械手等部件进行检查。
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