6）检查冷却器
冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。
2、维护频率（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）
1） 一般维护： 1 次/天；
2）清洗 /更换滤布： 1 次/500H；
3） 测量系统电池的更换：
2 次/7000H ；
4） 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换：1 次/50000H ；
5） 检查冷却器； 1 次/月。
顺时针方向旋转拉出”紧急停 止”按钮后按下RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消
失。
备注: R-30IB系列控制器安全信号全为双链规格, R-3IBMATE、R-30IAMATE、 R-30IB、 R-
30IBMATE控制柜的安全门和外部急停信号连接于机器人控制器内E-stop板上, R-J3IB和R- 30IA ( R-J3IC )
控制柜的安全门]和外部急停信号连接于机器人控制内PANELBOARD (配电盘)上。
编码器脉冲数据存储为4节普通1.5V的1号干电池，测量每节电池电压，均lt;1.4v，电压明显偏低，于是更换新电池，再次对故障进行复位，仍然报servo-062故障。lt; p=""gt;
②控制器内伺服放大器控制板坏。
测量伺服放大器LED“D7”上方的2个DC链路电压检测螺丝，如果DC链路电压gt;50V，可判断伺服放大器控制板异常。实测发现DC链路电压lt;50v，所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。
