6）检查冷却器
冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。
2、维护频率（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）
1） 一般维护： 1 次/天；
2）清洗 /更换滤布： 1 次/500H；
3） 测量系统电池的更换：
2 次/7000H ；
4） 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换：1 次/50000H ；
5） 检查冷却器； 1 次/月。
手动关闭输出信号
当我们在测试程序或者正常使用时（已经打开了输出信号），有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车***，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。（其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷）
解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数（关闭或者打开）
设备正常的安全机构是保证人安全的前提,安全机构检查应纳入日常点检范围内,机器人安全使用要
遵循以下原则:不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下:
1.机器人紧急停止按钮的检查,包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。
检查方法:按下控制柜上”紧急停止”按钮,确认画面是否显示"SRVO-001OperatorpanelE-
stop”自诊断信息;按MENU一选择4AL ARM显示报警画面。
可以根据代码结合安川机器人使用说明书的故障代码说明很方便的找出故障原因。出现故障后会根据说明从简单的线路机械等部分开始检查，无法清除故障后才去检查---的线路板等部分，如果厂里有多台同型号的机器人，可以通过互相拆换的方式来确定安川机器人的故障。厂里维修不了的可以联系安川的***或安川代理商派人来检查维修。