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1、安川机器人油箱内压力开高

在封闭齿轮减速器中，每对谐波齿轮啮合摩擦产生热量，根据博伊尔的马略特定律，以及较长的操作时间，减速机器人底盘温度逐渐升高，机器人维修怎么用，而减速常数内的容积的外壳，从而使罐压力增加，箱体内通过润滑油经飞溅，洒在实现减速控制机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内工作压力下，哪一处密密封不严，哪里的油会漏出来。

运动各轴到合适位置，准备油管，废油桶，油品等放油（注意.?先打开下盖，再打开上盖）放油完毕，装上下盖，按量进油（泵或漏斗，用泵则要不装油嘴盖，下口进)

该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，南京机器人维修，清洁；

■A4-A6 轴万向传动轴检测

A4-A6 万向传动轴，清理及检测线性导轨、球轴承，磨损情况记录；

■管线包柔性检查，检测电缆线的绝缘，机器人维修***，观察有无老化问题。

二、电气维护

■机器人控制柜清理

根据受污染的程度用刷子清洁外部风扇的保护栅栏，散热器，热交换器清灰；

■27V 电源电压检测

检查低压电源组件的到达各单位的电压是否正常；

■控制柜及PC 模块清理

6）检查冷却器

冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。

2、维护频率（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）

1） 一般维护： 1 次/天；

2）清洗 /更换滤布： 1 次/500H；

3） 测量系统电池的更换：

2 次/7000H ；

4） 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换：1 次/50000H ；

5） 检查冷却器； 1 次/月。