





二、如果kuka机器人调试工作必须在由防护装置隔离的区域内进行,则必须注意以下事项:
1、在手动慢速运行方式(T1)下:在不必要的情况下,不允许其他人员在防护装置隔离的区域内停留。
2、如果需要有多个工作人员在防护装置隔高的区域内停留,则必须注意以下事项:
(1)每个工作人员必须配备一个确认装置。
(2)所有人员必须能够不受防碍地看到kuka机器人。
(3)必须保证所有人员之间可以有目光接触。
(4)操作人员必须选定一个合适的操作位置,使其可以看到***区域并避开***。

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