门式起重机按照主梁结构可分为以下几种：
1.桁架梁
使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。
2.箱梁
使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。如右图MGhz1200，起重量1200吨，为国内大门式起重机，主梁采用了箱梁结构。箱梁同时也具有造价高，自重大，抗风性较差等缺点。
3.蜂窝梁
一般指“等腰三角形蜂窝梁”，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点，较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，可靠性也较高。但是由于采用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。门式起重机电气控制方式:直接控制方式:直接控制方式即电动机由接触器直接控制，可实现电机单双速、正反转控制。适用于使用频繁或起重量大的场地或梁场。由于这种梁型为专利产品，因此生产厂家较少。
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电器部分是龙门吊的重要组成部分，主要应用于室外作业，其电器部分容易损坏，在安装配电柜时要加固防护棚，防护棚的作用是防晒、防风雨等，但由于室外环境变幻莫测，即便是加入了必要的防护措施，龙门吊电器部分也会生锈、电线也会受损，因此，除了加强日常维护外，简单有效的对电器部分进行检修也是非常重要的，并且检修也可以有效的避免一些事故的发生，保障操作人员的安全。从目前来看，PID是被***广泛运用的一种方式，主要还是因为其性能良好，而且效果也比较显著。
