3、维护与***周期
维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。一般性维护（1次/天）。一般性主要取清洁，更换滤布（1次/500h）。电池更新（1次/3500h）。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护（1次/50000h）。冷却器检查（1次/月），时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。
4、本体维护与***
对于本体维护***，主要是机械手的清洁和检查、轴制动测试的检查，减速器润滑的检查。
发那科机器人***按照用途分为：***发那科搬运机器人、发那科堆垛机械手***、FNAUC焊接机器人***、FNAUC切割机械手，***发那科涂胶密封机器人、FNAUC压铸器人***、发那科打磨抛光机械手***、FNAUC***组装机器人、FNAUC注塑机械手***，发那科FANUC喷涂机器人***、发那科机械手***等。机器人在运行6000-10000小时或2年内需要做一次性的***，给在运行的机器人***相当重要，往往得不到公司生产管理者的重视
1、安川机器人油箱内压力开高
在封闭齿轮减速器中，每对谐波齿轮啮合摩擦产生热量，根据博伊尔的马略特定律，以及较长的操作时间，减速机器人底盘温度逐渐升高，而减速常数内的容积的外壳，从而使罐压力增加，箱体内通过润滑油经飞溅，洒在实现减速控制机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内工作压力下，哪一处密密封不严，哪里的油会漏出来。
