结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。? 2）气动送料机的原理??自动送料机主要适用于物料的自动分配和传送，全自动上料机，其基本功能可以完成准确的送料时间，达到精准的送料位置。研制的自动送料机由两个基本应用模块组成：物料分离模块及传送模块。物料分离模块由两个双作用气缸组成，分别实现物料的分离功能和***夹紧功能。
送料机，是输送材料的机器，不论是轻工行业还是重工业不可缺少的设备。传统送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。近代送料机发生一些变化，开始将高压空气、超声波等***技术用于送料技术中，但人们仍将这些设备归纳在送料机类设备中。适合于送卷料的自动化送料。
送料机广泛用应于于五金、冲压、电子、电器、科技、汽配、金属、包装、实业、精密、航空、箱柜、机械、电气、机电等行业。
交流伺服系统应用于货架冷弯成型生产线上确实能达到较高的位置控制精度；且在线预冲孔模式与液压停剪模式均可***运用，如货架横梁生产过程就无在线预冲孔模式等。
按机型分类新型夹式送料机、NC（数控）滚轮送料机、三合一送料机、空气自动送料机、齿轮更换式送料机…… NC伺服滚轮送料机特点：
阶段式送料机：可输入20组不同的送料长度，每组提供999次冲压次数，满足特殊制品的加工生产（选配）。
人性化的手动模式：可输入适合的3段手动速度，自动上料机厂家地址，让使用者更容易操作，精准地使材料送进模具而***。
***率的放松装置：配合冲床之凸轮讯号以及简单之料厚调整，即可快速的设定放松角度。
送料长度的设定：在控制面板上，直接输入送料长度，自动上料机，即可达到所需的送距。
送料机构：滚轮采用中空式，重量轻，回转惯性小，全自动上料机器，表面硬度HRC60°镀硬铬，耐磨损，寿命长。
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