2）清洁示教器
应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触等强溶剂；示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。
3）清洗控制器内部
应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。 清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；清洁控制器内部前，一定要切断！
二、 三个月***（包括日常***）
1、各接线端子是否固定良好
2、机器人本体的底座是否固定良好
3、内部有灰尘的清扫
三、 一年***（包括日常\ 三个月***）
1、检查控制箱内部各基板接头有无松动
2、内部各线有无异常情况( 如断, 有无灰尘, 各接点情况)
3、检查本体内配线是否断线
4、机器人的电池电压是否正常( 正常为
3.6V)
5、各轴机器人马达的刹车是否正常
6、5轴的皮带轻紧度是否正常
7、4\5\6 轴减速机加油机器人专用油
8、各设备的电压是否正常
本公司配置***维修检测设备和测试平台，确保100%维修合格，维修合格产品提供免费保修服务。
维修找本公司，我们可免费提供备件使用，您不需要停产，不需要等待。
ABB机器人总是显示10106，提示我们进行机器人的检修，我们应该怎么做呢？
答：报警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含义是与机器人定期***和检修有关的，用于提示用户对机器人进行必要的***和检修，具体的做法请参阅机器人手册或与ABB机器人***服务部门联系。
其二，工业机器人购入成本高，在很大程度上机器换人能够为企业节省成本同时提高产量，但是由于前期需要投入的资金比较多，所以一旦机器人出现故障，企业肯定是以维修为主而不是更换，机器人经过长时间使用难免会出现一些故障，所以就需要工控设备维修人员进行检修。
不管是已经进入工控设备维修行业的人还是打算进入这个行业的人也好，广科提醒大家，先要打磨自己的***水平，多看多学习，积累丰富的维修经验，只要可靠的***水准才能支撑你在这个行业走的更远。
