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下列情况下kuka机器人需要重新标定零点
机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。
机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。
手动删除零点。
开机失效，机器人维修怎么样，直接就关机会丢失零点。
程序数据参数
切割速度直线和圆弧都是0.005m/s ，加速度1%
机器人移动速度PTP是20% 或者10%
直线移动速度（非切割）0.05m/s ，加速度70%
输出信号：3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷
是汽车工业、加工中心、食品加工业、卷烟、化纤等中大型企业的合作伙伴，提供***技术服务。欢迎广大用户***参观或来电洽谈业务。
发那科示教器液晶屏维修常见故障包括：
FANUC发那科示教器液晶屏维修：闪屏故障
发那科示教盒黑屏故障
FANUC机器人编程器白屏故障
发那科机器人教导器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等
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