门式起重机按照主梁形式可分为以下几种:
1.单主梁
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。该半门机设计、制造、安装按JB5663电动葫芦门式起重机技术要求执行。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
2. 双主梁
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较大。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
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起重设备属于大型机械，少则几万，多则数百万的资金投入使得需求方更要谨慎选购，在筛选客户的时候除了要了解供应商的资质和实力外，还需要进行参数以及各个组成部件等方面的沟通，因此，需求方在考时尽量有技术人员陪同，在初步确定后还需要双方的技术人员进行沟通，然后出报价和方案。为了保证门式起重机在使用过程中的安全性，联轴器的键是不能出现松动的，而且还必须配合得相当紧密。
除了供应方外，需求方也要对设备有足够的了解，例如，MG型龙门吊的主梁结构一般为双梁，可以负责物流、仓储、铁路、地铁、公路等领域的物料装卸作业，需求方首先要说明设备的使用场地和使用领域，其次是如果应用在车间里的话，就需要有相应的设计图纸以方便供应方设计部来制定方案。起重量、跨度、起升高度、起升、运行速度、工作制度等是半门机的主要技术参数。
门式起重机的验收标准
1、起重机的设计、制造、发运现场、安装、调试和验收交机（含取得特种设备使用合格证书），堆场接电箱以及与龙门吊之间连接的电缆、锚定座、顶升装置座、防风系缆装置 (含上结构部分、连接部分及预埋件)2、提供能装卸20′、40′、45′国际标准集装箱的全电动伸缩式吊具；刚性门腿和柔性门腿均采用箱形结构，对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机．两侧门腿均做成刚性门腿。提供负荷为41t和35t的吊具。
3、提供便携式编程器（手提电脑）；提供随机备品备件、工具、仪器；提供技术规格书规定的必需的其它附属件。
4、提供可供管理和维修用的完整的技术资料和图纸，另附计算机管理软件备份等电子文档。
5. 特殊设计过的龙门吊设备，司机可在操作室内实现吊钩的快速完成，可在司机室内操作吊具的开闭锁动作，这里就需要龙门吊生产商提供吊钩以及吊具的合格证书。
