当机器人撞车后，会启动自动保护，郑州机器人维修，也就是机器人在A6轴处有一个保护系统，当撞车后弹簧被压弯变形，系统接收到信号后会停止一切操作，此时我们无法操作机器人，这时候我们要先关掉保护开关。
解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。
二、 三个月***（包括日常***）
1、各接线端子是否固定良好
2、机器人本体的底座是否固定良好
3、内部有灰尘的清扫
三、 一年***（包括日常﹨ 三个月***）
1、检查控制箱内部各基板接头有无松动
2、内部各线有无异常情况( 如断， 有无灰尘， 各接点情况)
3、检查本体内配线是否断线
4、机器人的电池电压是否正常( 正常为
3.6V)
5、各轴机器人马达的刹车是否正常
6、5轴的皮带轻紧度是否正常
7、4﹨5﹨6 轴减速机加油机器人专用油
8、各设备的电压是否正常
正确规范的机器人预防性***能够保证机器的正常运行、益产出，机器人维修报价，从而降低生产成本。因此正确规范机器人预防性***是机器人正常使用必不可少的工作。
机器人运行磨合期限为正常运行至6000小时或1年后（以先到为准），机器人维修哪里有，机器人需要进行预防性***，各项深入检查及更换齿轮箱润滑油。在此之后，机器人每12个月必须再进行1次预防性***，有效降低机器人故障率、保证轨迹的运行精度及提高机器人使用寿命。
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