启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度。挂前进档使车速达到 70km/h 以上（手动模式要升至6 档），然后点刹10 次或在档停车10 秒以上；再挂倒档行驶20 米以上，然后在档停车10 秒以上即完成自适应学习 方法3：启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度。挂前进档不踩油门，ECU会提高发动机转速使之车速提高，向前行驶20，慢踩刹车，使之车速为0，要保持档位，等待10S，然后挂R档，行驶20米，方法同前进档！ 以上几种方法，不管用那种方法，此时用仪器观察变速器数据流0 组和1 组应显示“OK”，若显示“RUN”则需重新进行学习。
观察一下目前市场上的热销品牌，除了将双离合概念引入中国的大众外，包含雪佛兰、别克、JEEP在内的诸多一线品牌也都开始在自己的新车上配备双离合变速箱，由此可见双离合变速箱也开始受到了越来越多厂商的认可。 所谓DCT（双离合变速箱）就是Dual Clutch Tran***ission的缩写，从字面意思也不难发现它具有两套离合器装置，同时，对应每套离合器还各有一套输入轴。这样相当于两台手动变速器的组合，同时再通过集成电子和机械液压系统替代人脑和离合器踏板，后通过双离合器实现换挡的无缝连接。
载有手动变速箱的车辆能给车主带去更多的驾驶乐趣，而自动变速箱能让车主获得更舒适的驾驶体验。有的车主想要乐趣，便选择了手动挡；有的车主想要舒适，则入手了自动挡；然而，有的车主，却想两全，于是有了手自一体变速箱。手自一体变速箱的档位有P,R,N,D和M/S。P,R,N和D档和纯自动档的没有什么区别,不同点是M/S档,这个档是手动模式档(有的也叫运动模式)。
