HIR交叉滚子滑台导轨VR6-350HX24Z VRU3055 VRU4085
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VR6-350HX24Z VR6-400HX27Z VR6-450HX31Z VR6-500HX34Z VR6-550HX38Z
VR6-600HX41Z
VRU3055 VRU3080 VRU3105 VRU3130 VRU3155
VRU3180 VRU3205 VRU4085 VRU4125 VRU4165
VRU4205 VRU4245 VRU4285
HIR交叉滚子滑台导轨VR6-350HX24Z VRU3055 VRU4085自二十世紀八十年代末美國率先提出“先輩
制造技能”的觀點以來，對先輩制造技能的研究與開辟已在天下範疇內受到廣泛珍視，我國也將先
輩制造技能參加“九五”國家重點科技生長範疇之一。當代先輩制造技能議決對傳統制造技能的創
新性生長，不停汲取當代呆板、電子、質料、信息、謀略機、辦理等前沿技能的新結果，並將其綜
合應用于産品的開辟、計劃、制造、檢測、辦理、售後辦事等制造全進程，以實現優質、高效、低
耗、幹淨、敏捷制造。當代先輩制造技能具有先輩性、通用性、體系性、集成性等特點，正朝著精
密化、自動化、柔性化、智能化和數字化的偏向生長。
數字化曲面展成要領的研究便是爲順應先輩制造技能的必要而提出的，它對付分析表達式未知或非
分析表達的曲面的精密加東西有緊張的理論及實踐意義。
2 數字化曲面展成要領的研究
HIR交叉滚子滑台导轨VR6-350HX24Z VRU3055 VRU4085數字化曲面展成要領研究的實質便是研究具
形成面與疏散表達的數字化曲面的多少幹系及相對活動幹系。此項研究緊張涉及以下四個方面的內
容：①曲面的數字化； ②數字化曲面及其微觀特性；③數字化曲面的共轭理論；④數字化曲面的
展成與應用。此中，曲面的數字化可爲數字化曲面的形成提供數據前提；數字化曲面及其微觀特性
的研究可爲數字化曲面共轭理論的突破提供包管；數字化曲面的共轭理論可爲數字化曲面展成問題
的辦理提供理論根本；數字化曲面展成的應用則可對數字化曲面展成要領的有效性舉行驗證。
曲面的數字化
曲面的數字化便是在控制精度的前提下合理確定曲面數據點的數量及其散布，其終目的是爲形成數
字化曲面提供合理、精確的三維數據。曲面的數字化可分爲真實曲面的數字化和假造曲面的數字化
兩類。真實曲面的數字化是議決對實物模型或加工後的工件實體舉行三維測量來實現的；假造曲面
的數字化則是根據當代計劃理論來舉行的。
真實曲面的數字化
真實曲面的數字化是利用三維測量技能提取實體的三維數據，從而實現真實曲面的疏散化。比年來
，當代三維測量技能(包羅傳感技能、控制技能、激光技能、謀略機技能等相幹技能)的生長爲真實
曲面的數字化提供了須要的技能本事。在實現真實曲面的數字化時，常用的三維非打仗測量要領是
激光測量法。
假造曲面的數字化假造曲面的數字化便是砷計出以疏散數據要領表達的數字化曲面。當代計劃理論
及要領(包羅優化計劃理論、當代有限元理論及邊界分析要領、 CAD/CAE技能等)的生長及應用使假
造曲面的數字化成爲大概。以疏散數據要領表達的新型曲面的計劃已成爲曲面計劃的緊張生長偏向
。
數字化曲面及其微觀特性
HIR交叉滚子滑台导轨VR6-350HX24Z VRU3055 VRU4085近幾十年來，在生産實踐中出現了許多不能
用數學表達式形貌的曲面，如外形曲面中包羅劇烈變革曲面的雕塑曲面、基于灰機、車身外貌的自
由曲面以及由浩繁簡略曲面拼接而成的龐大曲面等。由于數字化曲面是議決對曲面的數字化處理懲
罰而形成的，因此一樣平常來說其具體數學表達式未知。現在，國內對數字化曲面的研究處于起步
階段。外洋雖然從二十世紀八十年代即開始對數字化曲面舉行研究，但對其迄今尚無公認的定義。
通常認爲，數字化曲面表現一個連續曲面的數字化點聚集。數字化曲面不肯定是一種真實存在的曲
面，它可以三維矩陣情勢存儲于謀略機中。本文研究的數字化曲面分爲兩種情勢：一種是議決數字
化計劃謀略得出；另一種是加工後顛末測量得出。
一樣平常來說，曲面的微觀特性包羅其法(主)矢、主偏向、切矢、高斯曲率等。曲面的微觀特性影
響曲面的傳動效率、加工質量、受力狀態等。應用微分多少理論可以對基于分析連續的一樣平常曲
面的微觀特性舉行完備的形貌，但對付只有疏散點信息的數字化曲面卻無能爲力。由于數字化曲面
具有疏散的特點，因此其微觀特性的求解要領也差異于一樣平常曲面，如求法矢時可將法矢公式疏
散化，接納數值逼近要領求解；也可用圍繞某點的三角形面的法矢代替該點法矢；有人接納局部樣
條的要領求解三點或五點中的中點切矢；另有用參數二次曲線求解主偏向、用B樣條曲面求解法曲
率、用三點圓弧要領求解法矢等多種要領。綜合分析可知，求解數字化曲面微觀特性的要領緊張可
分爲數值要領和謀略多少要領。數值要領是將連續問題疏散化，如在某一點用台勞展開要領求解切
矢；謀略多少要領緊張是用樣條曲面將數字化曲面轉換爲分析曲面，然後用分析曲面的微觀特性代
替數字化曲面的微觀特性。但是，接納上述要領求解數字化曲面的微觀特性時，不行克制地存在肯
定的原理誤差(如用差別的樣條曲面擬合數字化曲面後求得的法矢並不雷同)。
數字化曲面展成要領的研究東西是一對共轭曲面———具曲面與數字化曲面。根據共轭原理可知，
議決求解具曲面的微觀特性，即可求得與其共轭的數字化曲面的微觀特性。
數字化曲面的共轭理論
共轭曲面理論的研究東西是多少圖形及其共轭活動，它的任務是研究在呆板加工、呆板傳動條件下
共轭多少圖形與共轭活動之間的內在討論及相互轉換，在實際應用中則體現爲五類共轭曲面(曲率)
的求解問題。
HIR交叉滚子滑台导轨VR6-350HX24Z VRU3055 VRU4085近幾十年來，在生産實踐中遇到了一些富于
挑釁性的問題，如准雙曲線齒輪的齧合、彈性齒輪的打仗等，這些傳動要領突破了傳統呆板傳動理
論的剛體假設範例及連續性假定，從而推動了共轭曲面理論的研究。共轭曲面理論研究的典範內容
包羅研究成對彈性體曲面多少圖形及其共轭活動的彈性共轭曲面原理、將手工推導謀略轉換爲謀略
機自順應處理懲罰的疏散分析共轭曲面原理、突破了兩曲面必須連續相切打仗的假定、將模型轉換
爲標杆函數的共轭曲面數字仿真原理等。數字化共轭曲面理論緊張研究由疏散點集表達的數字化曲
面與共轭分析曲面之間的討論與活動，它突破了傳統共轭理論所要求的兩成對共轭曲面必須爲分析
曲面的限定，其實質是要對傳統的分析共轭曲面原理舉行數字化疏散改革，即將此中的連續變量疏
散化。對付可疏散化變量如位矢，可具體疏散到某一點的位矢；對付不行疏散化變量如某一點的法
矢、曲率等有賴于對分析式求導的變量，則必要議決別的數學要領加以辦理。因此，數字化共轭曲
面理論必要辦理怎樣將不行疏散化變量疏散化的問題。數字化共轭曲面理論脫胎于傳統的共轭分析
理論，它應用當代數值要領，借助于謀略機對數據的疏散處理懲罰本領，將宏觀的、連續的曲面共
轭問題轉化爲微觀的、疏散的點—點共轭問題。數字化共轭曲面理論將爲數字化曲面的展成提供理
論依據。
數字化曲面的展成與應用
數字化曲面的展成問題是數字化共轭曲面理論的五類問題，即已知共轭的以分析要領表達的具曲面
和以疏散要領表達的數字化曲面(齧合面)，求兩共轭曲面的共轭活動的問題。對付引入了疏散表達
曲面的共轭問題，國內外學者舉行了大量研究。有人實行接納自由曲面加工要領來加工數字化曲面
，但發明加工精度每每難以到達要求。有人提出用疏散表達的具曲面來求解所加工的工件表面曲面
，此中疏散點可分爲兩種環境：①已知各疏散點的坐標及切線斜率，求解要領是從具曲面的一個疏
散點出發，找出餍足齧合要求的工件表面曲面上點的坐標；②僅給出了疏散點坐標，此時可接納三
次樣條函數的要領求出各點的切線斜率，從而將其轉化爲一種環境舉行求解。有人提出根據具曲面
的數學模型(分析式)來求解所加工工件表面的疏散外貌。具數學模型爲
r1(1)=r0(1)+Ar2(2)AIn2(2)r0a+Aar2(2)=0
式中，r1，r2爲位置矢量，(i)表現在坐標系i中研究問題，r0爲差異坐標系原點之間的距離，A爲
變動矩陣，In2爲曲面法矢，a爲活動參數，下標a爲函數對a的求導。議決將上述數學模型轉化爲謀
略模型，然後接納謀略機地區搜刮算法來求出具加工的疏散外貌。有人在研究疏散齒面對應的齧合
齒面時，提出了數值化齧合曲面的數學模型
￠[t,x1(u), y1(u), dx1(u)/du, dy1(u)/du]=A[t, x1(u), y1(u)]-B[t, x1(u), y1(u)]dy1
(u)/du式中，x1，x2，y1，y2分別爲曲面1和2上點的位置坐標，%爲時間參數，’ 爲多少參數。議
決將問題轉化爲求每個疏散點的導數dyi/dxi，然後接納對插值函數求導的要領加以辦理。有人研
究了對真實齒面(非理論分析式表達的、實際加工出來的齒面)與理論齒面舉行齧合分析時存在的問
題，提出接納插補要領將真實齒面擬合爲分析曲面舉行研究的辦理要領。數字化曲面展成問題的研
究與上述問題有肯定相似性，其要害是辦理疏散化問題，其理論依據是數字化共轭曲面原理。已知
兩共轭曲面，可利用數值法求解對應的共轭活動。該問題可看作齒輪機構分析的逆命題，即已知機
構簡圖和兩活動構件齒面，用數值解法求解其活動紀律。
數字化曲面展成是根據數字化曲面上的疏散點找出與之對應的具分析面上的對應點，然後求出兩點
分別議決各自的共轭活動到達共轭打仗點。曲面共轭必須餍足兩個根本條件：①打仗條件：r1=r2
，e1=e2，即兩曲面的共轭點和曲面單位法矢分別重合，根據打仗條件可求出兩曲面議決各自活動
到達打仗點；②連續傳動條件：e·v12=0(e⊥v12)。根據連續傳動條件可求出餍足一連接觸傳動的
瞬時傳動比，由此可求出實際加工中機床所需的活動參數。現對兩個根本條件的數學表達分析如下
。
打仗條件
HIR交叉滚子滑台导轨VR6-350HX24Z VRU3055 VRU4085坐標系s1，s2分別與兩共轭曲面固連，s爲牢
固靜止參考坐標系。設在坐標系s1，s2中給出兩曲面的方程。此中，具曲面的分析表達式爲
{ r1=e1(u1, v1, w1)
f1(u1, v1, w1)=0
{ e1=(u1, v1, w1)
f1(u1, v1, w1)=0
式中，u1，v1，w1爲曲面位置坐標，此中只有兩個獨立變量。e1爲具曲面在點(u1, v1, w1)處的單
位法矢。
數字化曲面的分析表達式爲數字化曲面位置坐標數據點的聚集，即
r2={(u, v, w)|(ui，vi，wi)，i=0，…，n｝
e2爲由數字化曲面上點(u, v, w)|(ui，vi，wi)所確定的單位法矢，因此可看作(u, v, w)|(ui，
vi，wi)的表達式。由打仗條件可知
r1=r1(u1，v1，w1，a1)=r2(ui，vi，wi，a2)
e1(u1，v1，w1，a1)=e2(ui，vi，wi，a2)
式中，a1，a2爲活動參數(即轉角)。爲簡化起見，假設共轭活動爲單參數活動，即共轭活動中的兩
種活動(繞軸線的轉動和沿軸線的平動)均可用活動參數a表現。多參數活動的原理與此類似。
上述曲面方程可轉換爲7個獨立方程，而未知參數有8個(ui，vi，wi，a2，u1，v1，w1，a1)，因此
可用此中一個參數表達別的7個參數。數字化曲面的數據點(ui，vi，wi)已知，因此可用數字化曲
面上的一點來確定兩共轭曲面的共轭活動。牢固該參數的值，即可求出別的參數，它們都是ui的表
達式。
連續傳動條件
假設具轉速恒定，被加工數字化曲面轉速爲變速，可利用齧合方程式求出傳動比i12=w1/w2。根據
連續傳動條件有
e1·v12=e1·[(w1-w2)r1-Rw2]=0
式中，w1爲具的轉速，w2爲數字化曲面的轉速，v12爲兩共轭曲面的相對活動速度。在該方程中，
徑矢r1和單位矢量e1已知，w2，w1偏向已知，w2作用線上任一點的徑矢R的大小、偏向已知，當給
定w1的模，可求出w2的模，由此即可求出傳動比i12的大小。
接納上述要領可求出數字化曲面上一點所確定的兩共轭曲面對應點的共轭活動。同理可求出數字化
曲面上全部點確定的共轭活動。後對這些共轭活動舉行肯定的排序處理懲罰(如將恣意轉角qi按遞
增序次分列爲具的遞增轉角舉行加工)。
齒輪曲面是工程曲面中典範的龐大曲面，齒輪加工在制造業中具有舉足輕重的要害職位地方，因此
可利用數控磨床的精密加工性能對數字化齒面舉行展成加工，從而驗證數字化曲面展成要領的有效
性。
HIR交叉滚子滑台导轨VR6-350HX24Z VRU3055 VRU4085在數控配置利用越來越普遍，隨之而來的是
怎樣包管配置的有效利用率，配置出現妨礙時，要盡快將配置光複正常利用。爲相識決這個問題，
起緊張求維修人員應該有很高的素質，不光要求具有豐富的專業知識，如機電一體化技能、謀略機
原理、數控技能、PLC技能、自控技能、拖動原理、液壓技能等，還要掌握呆板加工<a
target="_blank" href="http:///" class="UBBWordLink">知識</a>和數控裝
置的簡略編程，別的還要具有肯定的英語水平，可以大概閱讀英文技能資料。要有充足的資料，包
羅機、電、液圖紙，機床參數備份，體系利用維修手冊， PLC梯形圖等。還要有肯定量的備件。別
的必要維修人員具有肯定的經曆，掌握肯定的維修要領。筆者從事數控配置維修多年，積累了肯定
的經曆，總結一套維修數控配置的要領，現介紹如下以供參考。
要搞清妨礙征象
HIR交叉滚子滑台导轨VR6-350HX24Z VRU3055 VRU4085當數控配置出現妨礙時，起緊張搞清妨
礙征象，向操作人員相識一次出現妨礙時的環境，在大概的環境下觀察妨礙産生的進程，觀察妨礙
是在什麽環境下産生的，怎麽産生的，引起怎樣的結果。只有相識到一手環境，才有利于妨礙的清
除，把妨礙進程搞清了，問題就辦理一半了。搞清了妨礙征象，然後根據機床和數控體系的事情原
理，就可以很快地確診問題地點並將妨礙清除，使配置光複正常利用。
如，一台接納美國BRYANT公司 TEACHABLE Ⅲ體系的數控外圓磨床在自動加工時，砂輪將修整
器磨失一塊。爲了觀察妨礙征象並警備意外再次産生，將砂輪拆下運行機床，這時再觀察妨礙征
象，發明在自動磨削加工時，磨削正常沒有問題，工件磨削完之後，修整砂輪時，砂輪正常進給，
而砂輪修整器旋轉非常快，很快就壓上限位開關，要是這時砂輪沒拆，肯定砂輪又要撞到修整器上
。根據機床的事情原理，砂輪修整器由E軸伺服電機發動，用旋轉編碼器作爲位置反饋元件。正常
環境下修整器修整砂輪時，Z 軸滑台發動E軸修整器移動到修整位置，修整器做30°~120°的擺動
來修整砂輪。我們多次觀察妨礙征象發明，E軸在壓上限位開關時，在屏幕上E軸的坐標值只有60°
左右，而實際位置大概在180°左右，顯然是位置反饋出現問題，但變更了位控板和編碼器都沒有
辦理問題。我們又顛末重複的觀察和試驗，發明： E軸修整器在Z軸的邊緣時，回參考點和旋轉擺
動都沒有問題，要利用體系的報警信息
HIR交叉滚子滑台导轨VR6-350HX24Z VRU3055 VRU4085現在數控體系的自診斷本領越來越強，
配置的大部門妨礙數控體系都可以大概診斷出來，並采取相應的步伐，如停機等，一樣平常都能孕
育産生報警表現。當數控配置出現妨礙時，偶然在表現器上表現報警信息，偶然在數控裝置上、
PLC裝置上和驅動裝置上還會有報警指示。這時要根據手冊對這些報警信息舉行分析，有些根據報
警信息就可直接確認妨礙緣故原由，只要搞清報警信息的內容，就可清除數控配置出現的妨礙。
如，一台接納德國SIEMENS 810體系的數控溝道磨床，開機後就孕育産生1號報警表現
“BATTERY ALARM POWER SUPPLY”，很明顯指示數控體系斷電掩護電池沒電，變更新的電池後(過
細：肯定要在體系帶電的環境下變更電池)，將妨礙複位，機床光複利用。另一台接納SIEMENS 3體
系的數控磨床，開機後屏幕沒有表現，查抄數控裝置，發明CPU板上一個發光二極管閃灼，憑聽闡
明書，分析其閃灼頻率，確認爲斷電掩護電池電壓低，變更電池後，重新啓動體系妨礙消散。
如，一台接納日本FANUC 0TC體系的數控車床，出現2043號報警，表現“HYD. PRESSURE DOWN"
，指示液壓體系壓力低。根據報警信息，對液壓體系舉行查抄，發明液壓壓力確實很低，對液壓壓
力舉行調解使機床光複了正常利用。
另一些妨礙的報警信息並不能反應妨礙的根本緣故原由，而是反應妨礙的結果大概由此引起的
別的問題，這時要顛末過細的分析和查抄才氣確定妨礙緣故原由，下面的要領對這類妨礙及沒有報
警的一些妨礙的檢測是行之有效的。
要利用數控體系的PLC狀態表現成果
HIR交叉滚子滑台导轨VR6-350HX24Z VRU3055 VRU4085 許多數控體系都有PLC狀態表現成果，
如西門子3體系PC菜單下的PC STATUS，西門子810體系DIAGNOSIS菜單下的PLC STATUS 成果，以及
發那科0T體系DGNOS PARAM 成果的PMC狀態表現成果等，利用這些成果可表現PLC的輸入、輸出、定
時器、計數器等的即時狀態和內容。根據機床的事情原理和機床廠家提供的電氣原理圖，議決監督
相應的狀態，就可確診一些妨礙。
如，一台接納日本 FANUC 0TC的數控車床，一次出現妨礙，開機就出現2041號報警，指示X軸
超限位的報警，但觀察X軸並沒有超限位，並且X軸的限位開關也沒有壓下，但利用NC體系的PMC狀
態表現成果，查抄X軸限位開關的PMC輸入X0.0的狀態爲“1”，開關觸點確實已經接通，闡明開關
出現了問題，變更新的開關後，機床妨礙消除。
如，一台接納日本MITSUBINSHI MELDAS L3體系的數控車床，一次出現妨礙，塔不旋轉。根據
塔的事情原理，塔旋轉時，首先靠液壓缸將塔浮起，然後才氣旋轉。觀察妨礙征象，當手動按下塔
旋轉的按鈕時，塔根本沒有應聲，也便是說，塔沒有浮起，根據電氣原理圖，PLC的輸出Y4.4控制
繼電器K44來控制電磁閥，電磁閥控制液壓缸使塔浮起，首先議決NC體系的PLC狀態表現成果，觀察
Y4.4的狀態，當按動手動塔旋轉按鈕時，其狀態變爲“1”，沒有問題，連續查抄發明，是其控制
的直流繼電器K44的觸點破壞，變更新的繼電器，塔光複了正常事情。
要利用機床廠家提供的PLC梯形圖
HIR交叉滚子滑台导轨VR6-350HX24Z VRU3055 VRU4085數控配置出現的大部門妨礙都是議決PLC
裝置查抄出來的，PLC檢測妨礙的機理便是議決運行機床廠家爲特定機床方式的PLC梯形圖(即步調)
，根據種種輸入、輸出狀態舉行邏輯果斷，要是發明問題，孕育産生報警並在表現器上孕育産生報
警信息。以是對一些PLC孕育産生報警的妨礙，或一些沒有報警的妨礙，可以通太甚析PLC的梯形圖
對妨礙舉行診斷，利用NC體系的梯圖表現成果大概機外編程器在線跟蹤梯形圖的運行，可提高診斷
妨礙的速度和精確性。
如，一台接納 SIEMENS 810體系的數控磨床，一次出現妨礙，開機後機床不回參考點並且沒有
妨礙表現，查抄控制面板發明分度裝置落下的指示燈沒亮，這台機床爲了甯靜起見，只要分度裝置
清除下，機床的進給軸就不能活動。但查抄分度裝置，已經落下沒有問題。根據機床廠家提供PLC
梯形圖，PLC的輸出A7.3控制面板上的分度裝置落下指示燈。用編程器在線觀察梯形圖的運行，發
明F143.4沒有閉合，致使A7.3的狀態爲“0”。F143.4指示工件分度台在落下位置，連續查抄發明
由于輸入E13.2沒有閉合導致F143.4的狀態爲“0”。根據電氣原理圖，PLC輸入E13.2接的是檢測工
件分度裝置落下的靠近開關36PS13，將分度裝置拆開，發明呆板裝置有問題，不能發動驅動靠近開
關的呆板裝置活動，以是E13.2始終不能閉合。將呆板裝置維修不壞後，機床光複了正常利用。
HIR交叉滚子滑台导轨VR6-350HX24Z VRU3055 VRU4085一台接納SIEMENS 3TT體系的數控銑床，
在自動循環加工進程中，工件已加工完畢，事情台正要旋轉，主軸還沒有退到位，這時二工位主軸
停轉，自動循環制止，孕育産生報警F97“SPINDLE1 SPEED NOT OK STATION2”和F98 “SPINDLE2
SPEED NOT OK STATION2”，表現二工位兩個主軸速度不正常。但對主軸體系舉行檢測並沒有發明
問題。爲了確定妨礙緣故原由，用機外編程器動態監督機床PLC梯形圖的運行，根據邏輯幹系舉行
查抄，後發明是二工位的工件卡緊液壓壓力開關，E21.1在出現妨礙的瞬間其狀態産生變革，由“1
”信號瞬間變成“0”信號，緊接著又變成“1”信號，E21.1接的是壓力開關P21.1，它的狀態變成
“0”，信號指示工件沒有卡緊，以是主軸停轉，自動循環制止。由于工件的卡緊是由液壓來完成
的，對液壓體系舉行查抄，發明壓力有些不穩，對液壓體系舉行調解，使之穩固，機床光複了正常
事情。這個妨礙的報警信息反應的是由于液壓不穩造成的主軸停轉的征象，而沒有反應液壓不穩的
妨礙源頭。
以上兩種要領對機床側妨礙的檢測黑白常有效的，因爲這些妨礙無非是檢測開關、繼電器、電
磁閥的破壞大概呆板實行布局出現問題，這些問題根本都可以根據PLC步調，議決檢測其相應的狀
態來確認妨礙點。而遇到一些體系妨礙時，偶然環境比力龐大，接納以下的要領及檢測原則可快速
確認妨礙點。
利用互換法精確定位妨礙點
HIR交叉滚子滑台导轨VR6-350HX24Z VRU3055 VRU4085對付一些涉及到控制體系的妨礙，偶然
不容易確認哪一部門有問題，在確保沒有進一步破壞的環境下，用備用控制板代換被狐疑有問題的
控制板，是精確定位妨礙點的有效步伐，偶然與別的機床上同範例控制體系的控制板互換會更快速
診斷妨礙(這時要包管不會把不壞的板子破壞)。
如，一台接納美國BRYANT公司TEACHABLE Ⅲ體系的數控內圓磨床，一次出現妨礙，在E軸活動
時，出現報警： "E AXIS EXCESS FOLLOWING ERROR"，這個報警的含義是E軸位移的追隨誤差高出
設定範疇。由于E軸一動就孕育産生這個報警，E軸無法回參考點。手動移動E軸，觀察妨礙征象，
當E軸活動時，屏幕上表現E軸位移的變革，當從0走到14時，屏幕上的數值突然跳變到471。反向活
動時也是雲雲，當到達 -14時，也跳變到471。這時出現上述報警，進給制止。經分析大概是E軸位
置反饋體系的問題，這包羅E軸編碼器、連接電纜、數控體系的位控板以及數控體系CPU板等，爲了
盡快發明問題，本著先簡略後龐大的原則，首先變更位控板，這時妨礙消除。這台機床另一次X軸
出現這個報警，首先變更位控板，妨礙沒有清除，因此狐疑編碼器的破壞大概性比力大，當拆下編
碼器時發明，其聯軸節已斷開，變更新的聯軸節，妨礙消除。
HIR交叉滚子滑台导轨VR6-350HX24Z VRU3055 VRU4085要本著先外圍後內部、先呆板後電氣、
先簡略後龐大、先靜後動、先公用後專用、先查軟件後查硬件的原則查抄妨礙
對付數控配置出現較龐大的妨礙，特別是涉及到控制體系時，應用這些原則可簡化妨礙的診斷
進程，克制走彎路。偶然這些原則應該聯合利用，這樣才氣使妨礙盡快清除。
如，一台接納SIEMENS 3體系的數控磨床，在回參考點時，X軸找不到參考點，後出現X軸超限
位報警，本著先外圍後內部的原則，首先查抄X軸的零點開關，正常沒有問題，觀察妨礙征象，X軸
壓上限位開關後，也能減速；之後根據先簡略後龐大的原則，先查抄NC體系的位控板，因爲反饋硬
件接納的是光柵尺，以是在位控板上，X軸、Y軸各加了一塊EXE處理懲罰板，首先將X軸與Y軸的EXE
板互換，這時開機測試，X軸回參考點正常，妨礙轉移到Y軸上，Y軸找不到參考點，妨礙征象雷同
，從而確認EXE板有問題，變更EXE板妨礙消除。
如，一台接納SIEMENS 810體系的數控淬火機床，一次出現妨礙，開機回參考點，走X軸時，出
現報警1680“SERVO ENABLE TRAV. AXIS X”，手動走X軸也出現這個報警，檢測伺梳妝置，發明有
過載報警指示。根據西門子闡明書孕育産生這個妨礙的緣故原由是呆板負載過大、伺服控制電源出
現問題、伺服電機出現妨礙等，本著先呆板後電氣的原則，首先檢測X軸滑台，手動盤動X軸滑台，
發明非常沈，盤不動，肯定是呆板部門出現了問題。將X軸滾珠絲杠拆下檢測，發明滾珠絲杠已鏽
蝕，原來是滑台密封不不壞，淬火液進入滾珠絲杠，造成滾珠絲杠的鏽蝕，變更新的滾珠絲杠妨礙
消除。
HIR交叉滚子滑台导轨VR6-350HX24Z VRU3055 VRU4085如，一台接納SIEMENS 3體系的數控磨床
，一段時間在自動加工進程中，每每中途制止自動循環，並且出現報警114“SERVO LOOP HARDWARE
”，指示Y軸伺服體系出現問題，根據手冊闡明，是伺服測量反饋體系的問題。爲了進一步確認妨
礙，本著先靜後動的原則，機床開機回完參考點後，機床不舉行任何操作處于等候狀態，這機遇床
並不出現報警，當舉行自動加工時，偶然偶爾就出現這個報警，並且每次都是在活動到190mm左右
時出現報警，因爲這台機床的X軸和Y軸的位置反饋接納的是光柵尺，其引出電纜與滑台一同活動，
因此狐疑該電纜每每活動而使一些信號線折斷，在活動到肯定位置時斷開孕育産生報警，經查抄證
實了這一果斷，變更新的電纜後，妨礙消除。這台機床另一次出現這個妨礙，在靜止觀察時就出現
這個報警，因此狐疑控制板有問題，將位控板上Y軸的EXE板與X軸的對換，這時開機測試，妨礙轉
移到X軸上，闡明原 Y軸的EXE板破壞，變更新的EXE板妨礙消除。