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轨道式集装箱门式起重机主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。

轨道式集装箱门式起重机由主粱、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。根据堆场作业工艺，在单门腿方向或双门腿方向外伸悬臂成为单悬臂或双悬臂机型，不外伸成为无悬臂机型。根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆(集装箱卡车或铁路车辆)确定采用无悬臂、单悬臂和双悬臂的不同结构形式。 轨道式集装箱门式起重机根据主梁与门腿的构造和采用的减摇装置而分成不同的形式。

（1）双悬臂轨道式集装箱门式起重机由于集装箱需通过两侧门腿内空间。所以门腿内的宽度方向净空较大。依门腿承载主梁的形式不同，双悬臂轨道式集装箱门式起重机一般采用门腿上部敞开成“U”形和门腿上部连通成“Π”形。无悬臂轨道式集装箱门式起重机的结构因集装箱不必通过门腿内空间，所以构造比较简单。

（2）相对于岸边集装箱起重机，轨道式集装箱门式起重机的小车运行速度较低，一般不设减摇装置。如用户为减轻操作强度和提高生产率提出要求，则设置有减摇装置。对绳索式起升机构．其减摇一般通过对绳索施加阻尼来实现；对刚性起升机构，其减摇则通过刚性构件来实现

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单梁半门式起重机安全操作规程

1、电动单粱起重机应由专人操作，操作者应充分掌握安全操作规程。 2、新安装或经拆检后的电动葫芦，首先应进行空车试运转数次，门式起重机结构，在未安装完毕前，轨道门式起重机，切忌通电试转。 3、在正常使用前应进行以额定的负荷125%，起升离地面约100毫米，10分钟的静负荷实验，并检查是否正常。 4、在正常使用前应进行以额定负荷重量，作重复升降与左右移动实验，实验后检查其机械传动部分，电器部分和连接部分是否正常可靠。 5、在使用中，禁止在不允许的环境下，及超过额定负荷和每小时额定合闸次数（120次）的情况下使用。6、安装调试和维修时，必须严格检查限位装置是否正确灵活可靠，当吊钩升降至上下极限位置时，莱芜起重机，能否及时切断电流停止吊钩升降，避免事故发生。严禁将限位器作为正常操作下的停电。 7、同一跨度内有多台起重机工作时，水电站门式起重机，必须保持1.5m距离，以防相撞。 8、不允许同时按下两个使用电动葫芦按相反方向运动的手电门按纽。 9、在使用中必须由专门人员定期对电动葫芦进行检查，发现故障及时采取措施，并仔细加以记录。 10、 制动电机应调整至使重物悬空制动，并在负荷下降制动时，制动下 滑量不超过80mm。制动下滑量≤起升速度/100（m）。

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应用于室外的龙门吊设备都需要设计悬臂，一般设计为单悬或者是双悬型式，如果要装卸的货物位于龙门吊中间以及一侧的话，就需要设计那一侧的悬臂，这样更加方便小车运行。

龙门吊设备中的悬臂指的是支腿顶部两端突出来的部分，悬臂的设计以货物放置位置为基准，小车在悬臂上也同样可以运行，悬臂的长度是根据主梁跨度来定的，一般为主梁跨度的1/3，可以根据客户的具体需求来设计单悬或者是双悬。